Как надо проверять мягкость кровати перед покупкой, вы вот свою кровать проверяли?

Никак. Если нет проблем со здоровьем. Если есть, то необходимы советы терапевта, чтобы спать в оптимальном положении...
https://new.askona.ru/encyclopedia/kak-vybrat-zhestkost-matrasa/

А «простые» пользователи тупо заваливаются в магазинах на кровати, как бы смогут понять в верхней одежде, да ещё в ботинках, удобно ли им,
Только переспав ночь сможете понять, тот ли вариант выбрали.
Для подобных случаев есть тонкие матрасы, с более мягкой или, наоборот, более жестким наполнителем.
В общем, пробовать надо.

Никак. Заказали через интернет . Нам привезли и установили . Все.

Я выбираю матрас, он должен быть жестким, как я люблю.

Ложишься на неё и проверяешь. Какие проблемы?

кровать никак, а матрас покупали средней жесткости

у меня с детства она жесткая. и даже с доской. на мягкой уже не смогу уснуть - непривычно.

Положилась на мнение продавца, спросив кровать средней мягкости/жесткости.

...вы вот свою кровать проверяли?...

Нет.
Я покупал САМУЮ дешёвую, потому любая проверка вылилась бы в покупку более дорогой.
Чего я себе позволить не мог.

Надо поспать на ней пару дней чтоб понять удобно или нет... я например договорилась с магазином о возврате в течении недели...

заняться сексом на ней.

Да... попрыгала на ней и повалялась... это было давно)))

кровать не должна быть мягкой

Кровать никак не проверяется, а вот матрас, да.
Кровать заказывал в интернете, на https://www.kuhnibelarusi.ru/, мне ее привезли, собрали, и все. Матрас выбирал отдельно, с эффектом памяти, очень удобный.