Как проходили средневековые битвы на самом деле?

Ну, тогда были просто правила чести ведения войны и поэтому варвары и были так страшны, так-как они эти правила чести игнорировали и использовали современную тактику, то-есть из-под тишка окружали и хуярили всех с дальнего расстояния стрелами, а потом добивали выживших. :-)

Смешались в кучу люди кони... Если вражеская армия соберется в плотную кучу (ряд к ряду), вражеская просто обойдет ее мимо, доберется до полководца и кирдык. Поэтому скорее всего линия расстягивалась до такой величины, что уже рядов не было.

"А что происходит, когда первый ряд умирает, второй ряд давит ногами их трупы?" - да.
"Она должна был себе кости переломать о вражеские доспехи." - Многие разбегались от лошади, инстинкт срабатывал. И конница сама была закована. А если это вид битв с востоком, то конница у них была с луками. И лёгкая.

По факту бились долго, если были хорошие доспехи, пробивали не сразу, но не у каждого они были.

Если налегке, то конечно же быстрее, часто убивали и своих же случайно. Никто особо не финтовал (экономили силы) и не понтовался, максимальная сосредоточенность. И выглядела битва сама более куцо и грубо, но эффективно. Фигачили со всех сил по голове, шлему, открытым местам, резали подмышки. Двуручные мечи были на один удар по лошадям и толпе, дальше бросали, и доставали обычные. После битвы подбирали. Колющих ударов с меча по факту было мало, больше с копья. С мечом колющий удар в толпе и замесе особо не сделаешь. Не так легко. На это были кинжалы и стилеты. Мечей было мало тоже, больше топоры. Меч дорого тогда. Тогдашний обычный солдат, прошедший пару войн, уделал бы с лёгкостью любого сейчас реконструктора будь он трижды чемпион.