Средневековые художники рисовали повседневную жизнь?

Нет. Повседневную жизнь средневековый художники рисовали не часто.
Но несмторя на то, что художник хочет кушать и рисует, то что ему заказывали богачи и власть предержашие, но повседневную жизнь очень даже рисовали, например Рембрандт Харменсон ван Рийн с его "Ночным дозором" очень даже известен. С этого произведения благодарные голландские потомки создали и установили по месту действия целую скульптурную группу в Амстердаме.
Да и вообще много художников рисовало для себя и в стол, а ныне это свидетельства о повседневной жизни тогда.
Сейчас сложно представить, насколько опасными были тогдашние города Западной Европы. Ночью без опаски быть ограбленным можно было ходить только густой толпой и желательно при оружии.
Даже дозорные в те времена тоже по одиночке не ходили, так как сегодняшние фавелы Рио-де-Жанейро покажутся если не раем, то достаточно безопасными для наряда полиции, чего-то там преследующим, а вот тогдашним дозорным хорошо было бы просто вернуться домой с такого похода.
Основными черновыми работами были рисунки развалин построек Западной Римской Империи.
Есть множество работ художников той поры из области сельской жизни, которые в общем писали не на продажу, а для оттачивания пера, или точнее кисти. Они менее известны, но мне нравятся гораздо больше, несмотря на то что их тогда "нет, не рисовали", "но всё-таки она вертится" и такие работы были и сохранились для потомков от их предков.

средневековые художники рисовали в основном вельмож батальные и богоугодные темы