Подскажите название копья Дон Кихота

у него был шест для прыжков или пика

Он что Вам испанский козак, чтобы с пикой скакать ???
==============================================
Все его имущество заключалось в фамильном копье, древнем щите, тощей кляче и борзой собаке. Возраст его приближался к пятидесяти; был он крепок, телом сухопар, лицом худощав.

Проще почитать первоисточник...))))
"..одно лишь огорчало его - то, что он лишился копья, и, поведав горе свое
оруженосцу, он сказал:
- Помнится, я читал, что один испанский рыцарь по имени Дьего Перес де
Варгас {2}, утратив в бою свой меч, отломил от дуба громадный сук и
отдубасил и перебил в этот день столько мавров, что ему потом дали прозвище
Дубас, и с тех пор он и его потомки именуются Варгас-Дубас. Все это я говорю
к тому, что я тоже намерен отломить сук от первого же дуба, который
попадется мне по дороге, все равно - обыкновенного или каменного, такой же
величины, какой, я себе представляю, долженствовал быть у Варгаса, и при
помощи этого сука совершить такие подвиги, что ты почтешь себя избранником
судьбы, ибо удостоился чести быть очевидцем и свидетелем деяний, которые
впоследствии могут показаться невероятными....
....Эту ночь они провели под деревьями; от одного из них Дон Кихот отломил
засохший сук и приставил к нему железный наконечник - таким образом у него
получилось нечто вроде копья...." (с)

википедия в помощ