До какого возраста формируется голос?

А "голос не очень" - это как? Слишком тихий? Слишком громкий? Хрипловатый? Низкий тембр?
Если что-то развивать и развивать с желанием, то оно разовьется однозначно. Кажется, я лет этак до 15 не пела, было как-то неловко на людях начинать, плюс с ринитом живу. А потом стали проскальзывать моменты, когда людей рядом не было, но были назальные капли - так и поехало) Начала подпевать или просто вокализировать без слов понравившиеся мелодии, делать записи на диктофон. Он помогал распознать и исправить весь тот немузыкальный "ужос", который поначалу выходил)) Сейчас чувствую, что вполне прилично управляю голосом.
В инете куча статей об ошибках начинающих вокалистов, которыми полезно воспользоваться. Как правило, они касаются:
1) неумения расходовать воздух. Дыхание должно осуществляться диафрагмальной частью тела. Правильное дыхание приходит с опытом, так что не всё сразу)
2) гнусавости, когда воздух выходит через носовую полость либо мышцы лица работают скованно. При правильном выпускании воздуха звук, издаваемый с зажатым носом, почти не отличается от звука, издаваемого с открытым.
3) слишком тихого пения/скованности. Неподходящая громкость мешает проявить вокальные способности.
4) слишком тщательного контроля голосовых мышц. Опять-таки, скованность. Техника важна, но вокал - не математика)
5) типа голоса. У каждого свой тембр и окраска, которые не подходят для исполнения каких-то партий, так что не стоит пытаться петь не в своем диапазоне.
Главное - пение должно быть комфортным. Нужно просто прислушаться к себе.

Некоторая инфа о формировани голоса:

"На формирование индивидуального голоса влияют не только анатомические и физиологические данные самого человека (ребенка). Во многом становление голоса складывается по подражанию, наиболее действенного в возрасте до 7 лет, и зависит от того, какими были голос и манеры его использования у окружающих — родителей, воспитателей, педагогов и, нередко, сверстников.
<...>
Формирование носоглотки и придаточных пазух носа в основном завершается к началу полового созревания, т. е. к 14 годам; все остальные органы голосообразования прекращают рост с окончанием полового созревания, к 19 годам.
<...>
К 12 годам заканчиваются и формирование голосовых мышц, и развитие рецепторного аппарата гортани. При сокращении мышц, при движении хрящей гортани чувствительные нервные окончания (рецепторы) сигнализируют в центральную нервную систему о положении хрящей, о степени напряжения мышц голосового аппарата, о состоянии голосовых складок.

Обратная связь (внутренние ощущения) играет во время речи и пения большую роль. И в том и в другом случае мышечные ощущения лежат в основе усвоения навыков голосоподачи.
<...>
Хорошо известна зависимость голоса от психического состояния человека".

Это очень индивидуально.

вон у преснякова так и не сформировался

примерно до 2 лет