Какую камеру лучше приобрести.

Эх-хе-хе.
170 градусов - это "рыбий глаз". Давай считать каким качеством получится картинка
Расстояние от нас до объекта - один катет, ширина объекта - это противоположный катет х2. А угол обзора соответственно делим на 2. Тогда используем тангенс и считаем
W-ширина обзора
D-расстояние от камеры
W=2x tg(угол. обзор. /2)хD

На 5 метрах от камеры в ширину будете видеть 114метров. Что на камере HD составит 59см/пиксел. Т. е. человек будет состоять из четырех точек в высоту и 1 точки в ширину.
Такой угол обзора делают для дверных глазков, чтобы увидеть всех, кто сбоку спрятался.

Формулу я написал, сами посчитайте расстояние и необходимое качество. Для справки, для уверенного опознания, что человек в высоту должен состоять из 240 пикселей, а не 4-х.

Уличных WiFi камер с батарейками не делают, если только дополнительно докупать. Бастион делает уличные с подогревом бесперебойные блоки питания и аккумуляторы с подогревом. Можно посмотреть у операторов связи, они сейчас резко пошли в эту тему. На yota-msk или у других. У IP камер у большинства на борту есть разъем для карты памяти, самого дешевой карты хватит на пару дней записи.

А вообще, проще где-то в помещении приткнуть камеру, чтобы на улицу смотрела, дешевле раза в 4 будет.

посмотри на beward.ru, может что и подберешь

"Обскуру" !