Почему у меня плохая социализация?

Ничего бороть не надо. Вы такой какой есть. Если вам нормально то зачем меняться

А зачем бороть это ?

Живи как хочешь и не надо бороться... глупо...

"Бороться искать, найти и не сдаваться"...

С точки зрения Астрологии - проработать...

Только какой в этом смысл, если все устраивает?

Хотя в этой карте заложен большой потенциал, который вряд ли будет реализован...

Наполненность XII Дома указывает на склонность к отшельничеству.
Бороться с врождёнными качествами и склонностями, можно, но кардинального результата не жди.

Все изменится в следующем году.

Никак. Это можно только перерасти.
Сатурн в 3 доме легко может дать узкий круг общения.
Не надо с этим бороться. Когда придёт время появятся и другие друзья, с которыми связаны общими интересами и целями, а не привычной жизнью.
"Мои друзья не те, кто знает то же, что и я, а те кто любит то, что и я люблю."
Вот примерно так у Вас и будет, но не сразу, а где-то после 35 лет. Не раньше.

Узнаю себя. Мне становится страшно сейчас, печально за свое существование, вызывающее недовольство у семьи. Я не асоциальный человек, не имею вредных привычек, в общении проявляю дружелюбие и мягкость, но за пределами дома не умею жить, не умею быть как того требует современный социум. Друзей нет по этой причине. Сколько тебе лет?

4 дом в Раке - это домашний знак. Управитель в 5 доме - развлечения домашние. Вот ты и сидишь, как Луна у тебя села. К тому же 12 дом темницы заполненный, а это нежелание сообщаться с внешним миром, внутри все для тебя есть