Подскажите сайты риелтовских компаний в Питере, которые занимаются сбором документов на приватизацию квартир?

тысячи их :)

но собрать документы Вы можете и самостоятельно

Для осуществления своего права на приватизацию жилья граждане обращаются в Центральное городское или районные агентства приватизации с заявлением на имя председателя Жилищного комитета мэрии или главы администрации района. Заявление подписывается всеми членами семьи (семей) в возрасте от 14 лет и старше и/или доверенными лицами. При этом (в случае необходимости) указывается, кто из членов семьи выразил согласие стать собственником жилого помещения, и кто отказался от своего права получить жилое помещение в собственность. При подаче заявления обязательно присутствие всех граждан с 14-летнего возраста, проживающих в данном жилом помещении, и их законных представителей (родителей, усыновителей, попечителей) или доверенных лиц, с документами, удостоверяющими их личности. Интересы несовершеннолетних детей до 14-летнего возраста представляют их родители, усыновители, опекуны. Дети в возрасте от 14 до 18 лет расписываются сами с согласия родителей, усыновителей или попечителей, о чем последние ставят свою подпись. Представители (доверенные лица) при подписании заявления указывают реквизиты документа о полномочиях (доверенности, удостоверения) и данные своего паспорта. Сотрудник агентства при приеме заявления проверяет документы, удостоверяющие личности граждан, а также документы, и полномочия законных представителей (родителей, усыновителей, опекунов, попечителей) и доверенных лиц. При этом проверяется также наличие в паспорте и справке ф. 9 регистрации по месту жительства ("прописки") с 01.01.92 до момента подачи заявления. В случае, если окажется, что в вашей прописке "выпал" какой-то период - это сразу существенно усложняет всю процедуру приватизации, так как вы должны будете доказать агентству приватизации, что не участвовали во время "выпавших" периодов в приватизации иной жилплощади.

В стандартном случае к заявлению граждан прилагаются следующие документы:
- ксерокопии паспортов граждан;
- ордер на приватизируемое жилье;
- справка по форме 9 о прописке (регистрации по месту жительства) ;
- справка по форме 7;
- технический паспорт на приватизируемое жилье.

Справки ф. 9 и ф. 7 имеют срок годности 30 дней с момента выдачи. Они должны содержать подписи всех должностных лиц и печать паспортной службы (государственного учреждения) . При наличии расхождений в справках ф. 9 и ф. 7 или при отсутствии необходимых данных представляется дополнительно справка ПИБ с уточненными сведениями о квартире. В отдельных случаях агентство обязано затребовать от граждан также другие документы.

источник: http://www.privatizacia.com/zakon1.html ФЗ "О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации"