пассивный залог в англ.

We were told

We were told / We have been told - нам сказали / велели
We were said - нам сказали / рассказали
Время употребляется по тем же правилам, что и в активе. В пассиве просто субъект действия другой.

Passive voice формируется из глагола to be (в соотв. временной форме) и 3-й формы глагола. То есть "нам сказали" на английский буквально будет переводиться как "мы были сказаны" - WE HAVE BEEN TOLD.

В этом примере пассив формируется на базе Present Perfect, т. к. глагол СКАЗАЛИ - совершенный.
Поэтому сказуемое составляется по формуле: вспом. глагол HAVE / HAS (для 3-го лица ед. числа) + глагол to be в 3-ей форме (BEEN)+ смысловой глагол в 3-ей форме: I HAVE BEEN TOLD, HE HAS BEEN TOLD etc.

Если глагол несовершенный (к примеру, НАМ ГОВОРИЛИ) , то пассив формируется на базе Past Indefinite (почему-то в современной интерпретации я его встречаю как Past Simple). А именно, глагол to be ставится в форму простого прошедшего: I WAS TOLD, YOU WERE TOLD, HE WAS TOLD etc.

На базе Past Perfect он будет формироваться в сложносочиненных предложениях, где обе части в прошедшем времени, но действие, о котором идет речь в пассиве, совершалось ранее. К примеру, НАМ СКАЗАЛИ ПОЙТИ НАПРАВО, А МЫ ПОШЛИ НАЛЕВО. Ведь сначала НАМ СКАЗАЛИ, а потом уже МЫ ПОШЛИ. В этом случае сказуемое составляется по формуле: вспом. глагол HAD + глагол to be в 3-ей форме (BEEN) + смысловой глагол в 3-ей форме: WE HAD BEEN TOLD TO GO TO THE RIGHT, BUT WE WENT TO THE LEFT.

we are/were told зависит от второстепенной части, какое там время + на 1 назад)) )
есть проще, в английском, по крайней мере в его американском эквиваленте, можно говорить peple(man/they) said/told.