Воевали ли раньше князья в битвах?

Ещё шесть дней после битвы войско Дмитрия Московского стояло «на костех». Небольшое поле было завалено телами убитых: «…телеса христианстии и бесурманстии лежаху грудами… никто всех можаше познавати, и токо погребаху вкупе». Среди трупов был найден и Великий князь Дмитрий Иванович, живой, но без сознания. С трудом удалось найти и опознать тела знатных и именитых воинов, простых же бойцов погибло столько, что не то что опознать — точно сосчитать их тела было нельзя. Их хоронили шесть дней в общих могилах: «Повеле ямы копати великие на превысоцем месте».

Из 44 князей, участвовавших в Куликовской битве, погибли 24.
Похоронив убитых и приведя в порядок свои ряды, 14 сентября 1380 года, в день Воздвижения Креста, русская армия перешла Дон и двинулась обратно. 21 сентября армия вернулась в Коломну, а 1 октября Москва встречала победителей.

Князь Игорь был ранен и взят в плен...

Последним английским королем, лично участвующий в битвах, был Генрих V, умер в 1422 г.

Кто воевал, а кто и за камнем сидел.... а кто и физически не мог, немощный и непригодный был.

В европейской культуре воевали

Конечно же не только воевали, но и возглавляли, воодушевляли простых воинов на бой и особенно русичи, вспомните Александра Невского, Дмитрия Донского, князя Игоря, Ивана Грозного.

Как-то не часто князья в битвах погибали. Если только полный разгром вроде Сити или Калки. Или доспехи хорошие?

Есть несколько случаев гибели королей даже в победных битвах. А графы - регулярно.

Хотя вот, при Хаттине, даже при полном разгроме, практически все аристократы выжили.

Именно что воевали.

Нет, они же главнокомандующие, а сидели они не за большим камнем, а в палатке, но это спасало не всех.