аналог современного звания старший прапорщик в 18 веке?

корнет, и подпоручик (позднее)

Смотря в каком языке, и смотря насколько официально. Если Вам интересно про Россию, то "унтер-офицер". (а неофициально - как и сейчас, "сапог").

Извините, несколько опоздал с ответом, но решил все, же опубликовать его.
Вопрос не простой. Дело в том, что в XVIII веке (да и вообще со времён Петра I и до 1917) звание прапорщика было первым офицерским. В советской и современной российской армиях звание прапорщика (и старшего прапорщика) – звание «младшего командного состава». До 1917 это были унтер-офицеры. Т. е. если проводить параллель, то современное звание «старший прапорщик» соответствует старшему унтер-офицерскому званию в XVIII веке (да и в XIX и в начале XX).
В разные периоды XVIII века старшие унтер-офицерские звания в армейской пехоте были разными. В 1716–1722 – сержант. В 1731-1765 – фельдфебель. В 1765-1798 – старший сержант. С 1798 снова фельдфебель. Могли быть и другие старшие унтер-офицерские звания, в зависимости от рода войск (гвардия, артиллерия, флот). Например, с 1798 старшим унтер-офицером в кавалерии был вахмистр. А в 1765-1798 в гвардии сохранялось звание «фельдфебель», и т. д.
P.S. звание корнет, это «кавалерийский» вариант пехотного прапорщика. И это офицерское звание. Как и подпоручик. Собственно звание подпоручик никогда званию прапорщика не соответствовало. С 1884 г. это был младший офицерский чин в кадровой армии. В этот период звание прапорщика получали офицеры запаса.