Как в древности военачальники на поле боя доставляли информацию всем солдатам чтобы совершить какой либо манёвр?

сообщали командирам, они - остальным. в ходе сражения изменить тактику было практически нереально.

отправляли бабку

Разными способами. Но все эти способы можно легко понять, просто зная природу материи.

Заранее. Командирам. Каждому солдату - абсолютно не к чему. А что нужно делать при том, или ином сигнале (горна, или барабана) на учениях вдалбливали. Недаром в латинском "армия" (exercitus) и "учения" (exercitia) - однокоренные.

На поле боя всегда присутствовал флагоносец с флагом.
По условному сигналу барабана или горна от каждого подразделения к флагу прибывал гонец, получал сообщение и доставлял его своему командиру. А тот в свою очередь давал команды своим солдатам.
Чтобы дезорганизовать противника, целесообразней всего было ликвидировать флагоносца или флаг и лишить его армию централизованного управления.

сигналы барабанов, горнов. дымовые. гонцы.

Командир одному сказал сначала кодовое слово потом текст, и так по цепочке быстренько передали, кто не услышал, тот увидел и подстроился под всех.

писали письмецо. и уговаривали голубя

Там Гитлер скакал по окопам.

скайп

Легко, у викингов например сзади барабанщики стояли. На кораблях они управляли греблей, а на земле маневрами.
У римлян горнами.
У александра македонского тоже трубами.
И во время боя тактику легко ими меняли

Как и ранее писалось системами сигналов. Визуальных и звуковых. Причём, их могли понимать не все в войске, а только, кому нужно. Обычный язык общения на расстоянии.

Голосом, крик человека слышен на 150-200 метров. Командиры отделений, взводов, рот, просто повторяли команду командира.
Все команды были отрепетированы до автоматизма с помощью строевой подготовки.

https://www.youtube.com/watch?v=c0VRGz_yW-0

Была такая должность для больших армии-контрибунал, что то типа посыльных, они и горлопанили приказы скача через всю армию