Чем различаются половая и общая зрелость у млекопитающих и птиц?

Половозрелый - способный к размножению. Зрелый - достигший оптимального уровня физического развития, после которого начинается увядание, старение, дряхление. Это самые общие определения и годятся не только для млекопитающих и птиц.

Эволюционное преимущество - за видом, чьё потомство начинает размножаться как можно раньше. С точки зрения индивида это может быть не очень-то удобно. Но интересы вида и интересы индивидуума нередко входят в противоречие.

Впрочем, эволюции до этого дела нет. Ей ни до чего нет дела - как грозам, ураганам или землетрясениям.

Вот почему возраст половой зрелости и возраст зрелости могут и не совпадать.

Для того чтобы участвовать в размножении, индивидуум должен достичь определенного возраста — возраста половой и физиологической зрелости. Сроки ее наступления у млекопитающих очень сильно варьируют, но, как правило, у мелких форм с небольшой продолжительностью жизни способность к воспроизводству наступает раньше. Рыжая полевка (Myodes glareolus) способна приносить потомство уже в 1 месяц, степная пеструшка (Lagurus lagurus) — в 1,5 месяца, домовая мышь (Mus musculus) — в 2-3 месяца, серая крыса (Rattus norvegicus) — в 3 месяца, ондатра (Ondatra zibethicus) — в 5 месяцев, заяц-русак (Lepus europaeus) — в 1 год. Более крупные звери начинают размножаться позже: обыкновенная лисица (Vulpes vulpes) — в 1-2 года, волк (Canis lupus) и лось (Alces alces) — в 2-3 года, бурый медведь (Ursus arctos) — в 3-4 года, коала (Phascolarctos cinereus) — в 4 года, синий кит (Balaenoptera musculus) — в 8 лет (до 20 лет), азиатский слон (Elephas maximus) — в 15-20 лет. Многие млекопитающие начинают размножаться, еще не достигнув взрослых размеров. Самцы и самки многих видов становятся половозрелыми не одновременно. Например, у индийского носорога (Rhinoceros unicornis) самка впервые участвует в размножении в 3-4-летнем возрасте, а самец — в 7-9 лет. Интересный случай представляют самки горностая (Mustela erminea). Они становятся способными к оплодотворению в возрасте всего нескольких дней или недель и иногда могут оплодотворяться взрослым самцом еще в гнезде, однако из-за задержки развития зародышей потомство появляется только на следующий год.
https://age-of-mammals.ucoz.ru/index/polovaja_zrelost_i_cikly/0-711

У разных птиц половозрелость наступает в различном возрасте и, как правило, в зависимости от их величины. У огромного большинства воробьиных птиц половые продукты созревают к 8—12 месяцам.
Однако крупные воробьиные, например ворона, а также утки, мелкие чайки и мелкие дневные хищники, становятся половозрелыми на 2-м году жизни. Крупные чайки, гагары, крупные гусиные приступают к размножению в конце 3-го года жизни, а страус — лишь на 4—5-м.
http://www.zoofirma.ru/knigi/zoologija-pozvonochnyh/3588-polovozrelost-ptits-prodolzhitelnost-zhizni-i-kolebanija-chislennosti.html