как получить визу?

все перечисленные Вами страны входят в Шенгенское соглашение.
значит вам нужно оформить однократную шенгенскую визу.
какой страны - зависит от того, какую страну вы посещаете первой.

Если, например, вы на самолёте полетите в Германию, оттуда автостопом в Нидерланды и Францию - то нужно оформлять шенген Германии, то есть в консульстве Германии в Москве
А если вы сразу от Москвы поедете автостопом, то скорее всего первой страной на вашем пути встанет Польша - вам путь в консульство Польши в Москве.

практически любая турфирма в Москве поможет вам оформить нужную вам шенгенскую визу

Если Вы житель Санкт-Петербурга или Северо-западного региона то визу можете оформить самостоятельно в Питере в Фин консульстве, если Вы проживаете в других регионах то лучше всего взять тур по всей Европе и промчитесь везде только со своим автобусом а без покупки тура вам Шенген оформлять не будут.

вот мне будет любопытно как вы автостопом по германии прокатитесь, учитывая что они запрещают подбирать попутчиков на трассах и вряд ли какой нормальный в своем уме немец посадит парочку русских парней в свою машину, тогда уж лучше Велотур...

В дополнение к "коллекционеру".- позаботьтесь о сроках визы, если удасться получить мультивизу на 90 дней ( в течение полугода) , то это даст вам возможность спокойно, обстоятельно все посмотреть, да еще и потом, на остаток куда-нибудь съездить в пределах срока...

Не согласен с автором предыдущего ответа - если вы точно рассчитаете маршрут и на нем забронируете отели (кемп. , апарт. ) идете с подтверждением в посольство (консульство) то все у вас получиться :) Да там еще денег показать надо ...:) , и не говорите в посольстве - что автостопом - не любят они этого!!!! А в остальном согласен с предыдущими ответами