Лечу в Рио через Париж. Сколько нужно времени минимум на пересадку? 1ч - 1.30 мало? И что будет в случае если опоздаю?

Несколько раз летал с пересадками немного более часа, никогда никаких проблем не было. Обычно, в таких случаях при регистрации дают посадочные талоны на оба перелета, а багаж оформляют сразу до конечного пункта, Вы его в месте пересадки даже не видите. Однажды меня зарегистрировали только на первый перелет, а вторую регистрацию пришлось делать в аэропорту пересадки, но эта регистрация проходила не в общем потоке, а на стойке для транзитных пассажиров, там не было никакой очереди. А багаж сразу оформили до конечного пункта.

Желательно, что бы билеты на оба перелета были куплены у одной и той же компании. Тогда, в случае опоздания самолета, она за все отвечает. Вас должны будут отправить ближайшим рейсом. Если срок ожидания большой - обеспечить питанием и. если надо, предоставить гостиницу. Конечно, это геморрой. Но у хороших компаний самолеты, обычно, не опаздывают, а возможность небольших технических задержек учтена при определении времени на пересадку.

Все это написано о пересадке без выхода из аэропорта. Если при пересадке надо перебираться в другой аэропорт, то это отдельная тема.

Я взяла стыковочный рейс с разрывом 1,5 часа и туда, и обратно (стыковка была в Эмиратах) .
Так вот, оба раза рейсы не состыковались.
Потом проблемы. И что делать не знаю. (Нам повезло просто, так как почти все из самолета должны были перейти в тот, другой и поэтому он вылетить без нас пустой не смог и его задержали) .
Думаю, что разрыв часа 3 минимум надо брать.

Если оба рейса обслуживает одна компания, то регистрацию на рейс от Парижа вы получите прямо в Москве. Пограничников вам проходить не надо. Так что теоретически успеть можно.
Если первый рейс задержится, тогда вас обязаны отправить следующим самолетом. Боюсь, что это будет через полсуток, а то и на следующий день.

Короче, я бы постарался выбрать стыковку чуть подольше, 2-3 часа.

не менее 2-х часов

за 40 мин. заканчивается регистрация.
если первый самолет опоздает, то рискуете не улететь