Цветение бывает после периода покоя - то есть полной остановки роста. Если кактус не имеет периода покоя, он и не цветет. 
Чтобы войти в период покоя, кактусу нужно осенью постепенное понижение температуры до +8, +6, а с уровня +17 надо его перестать поливать. Холод и сухость - самое то, что нужно. Я свою коллекцию держу на открытом балконе до похолодания, тогда заношу в помещение. В этот раз занесла при +3. И зиму они у меня проводят в холодной комнатке при +12. 
Благодаря этому, летом и осенью, даже до Нового года, многие мои кактусы цвели, и даже не один раз за сезон. Вот на днях отцвела одна маммиллярия: 
 
 
Кроме периода покоя, кактусу нужны правильные условия в период роста - в первую очередь, обилие солнца. Я свои держу под открытым небом на прямом солнце с конца весны до осени, пока погода позволяет. Но, конечно, в течение нескольких недель апреля-мая надо постепенно приучать их к солнцу, чтобы не обжечь. Кроме того, в период роста кактусу нужен достаточный полив, после просыхания почвы в горшке, подолгу пересушивать нельзя. 
 
Вообще, можно еще применять удобрения для кактусов - там пониженное содержание азота, но есть другие вещества, необходимые для цветения. Применение удобрения стимулирует именно цветение. Хотя я свои кактусы не удобряю, просто пересаживаю раз в год в новую землю. 
 
Ваши кактусы - эхинопсисы, у них есть некоторые особенности. 
Во-первых, они должны быть достаточно крупными, тогда начинают цвести. Кактус на первом фото выглядит еще слишком молодым и маленьким. А второй вполне мог бы уже цвести. 
Во-вторых, я недавно читала, что эхинопсисы лучше цветут в просторных (ну, не очень тесных) горшках! Вашему большому эхинопсису наверняка тесно, да и наверняка давно он не пересаживался. Имеет смысл пересадить, дать корням свежую землю (я покупаю готовую "для кактусов"), а объем нового горшка подобрать по размеру корневой системы. 
Что касается покоя, - можно хотя бы устроить им засуху на три месяца, январь-март, может быть, они это правильно поймут. :) Кактусы такого размера имеют большой запас сока и спокойно обойдутся без полива. Очень хочется, чтобы хотя бы большой порадовал Вас цветами!