По факту у Вас - не "дерево", а "кустарник".
Дерево можно поворачивать разными сторонами к источнику света, тогда ствол будет прямым.
У Вас в горшке слишком много экземпляров, которые вынуждены довольствоваться тем пространством, что ещё не занято.
+ частый полив не даёт накапливать воду в листьях и стволиках, как положено суккуленту. Это происходит при хорошей просушке грунта. Когда земля почти не имеет таких "засушливых" периодов (жарким летом - это недельный срок), то происходит увядание (ломаются НЕ от тяжести, а от переувлажнения).
Так что выбирайте: либо бесформенная куча изогнутых стволов, либо выбор одного - двух - трёх прямо растущих стволиков, которые регулярно обрезаются для формирования разреженной кроны.
Я ращу деревьями с одним толстым стволом с разветвлениями (разные виды крассул овата). Вот фото одного из нескольких:
