Посадила две фиалки сразу

Да как хотите. Если вас устраивает, что у вас 2 фиалки в одном горшке - все нормально, пусть так будет. Но если вам хочется, например 2 горшка с фиалкой - пожалуйста, делите.
Цвести в любом случае будет.
Когда лист укореняешь - там с одного листа может быть много-много деток, и не всегда их разделяют, иногда так оставляют.
Большие старые фиалки иногда тоже как бы "обрастают" детками.

бывает, при укоренении вырастают две розетки и пока мелкие их трудно отделить.. и все же, нужно стараться не допускать две розетки сенполий в одном горшке, потому что однобокая фиалка будет хуже цвести, листья перестанут расти не только со смежной стороны, но и по кругу.. старайтесь осторожно разъединить и высадить в отдельные горшочки по размеру корневой, фиалки не любят больших объемов земли!

Желательно рассадить, сенполии не любят больших объемов грунта, могут загнить, а если посадите очень близко, им будет тесно, они будут мешать друг другу. Цветение будет, но из-за скученности, некоторым цветоносам будет сложно выбраться из-под листьев

Цвести будет, нравится так, пусть так растёт. Молодая была, интернета не было, все фиалки так росли, цвели отлично. Сейчас конечно все правильно делаю, информации полно.

Рассадить.

Можно не рассаживать пока. А вот формировать уже можно. Чтоб зацвели, поливайте через поддон тёплой кипячёной водичкой.