Как в мазиле сделать, что бы при скачивании выскакивало окно открытия файла или сохранения (как на фото)?

В настройках браузера

Настройки - Основные - Загрузки - (о) Всегда выдавать запрос на сохранение файлов.
И в том самом запросе на вашем скриншоте поставьте отметку на варианте (о) "Сохранить файл". Если же вы один раз для какого-то типа файлов выбрали (о) "Открыть в... " и поставили птичку [V] "Выполнять автоматически для всех файлов данного типа", то, наверное, поможет переход на вкладку "Приложения" в настройках и там надо найти нужный Тип содержимого и выбрать для него вариант "Всегда спрашивать".

Уже ни как, они с версии 97 (если я не ошибаюсь) решили, что теперь файлы будут скачиваться, а затем ты их уже открываешь в том что нужно (чем выбрал в настройках, то что описали постом выше).
Для самого было сюрпризом! За то теперь модно молодежно, как у всех - наверное думали разрабы!

Настройка запроса для файлов с неопределённым типом содержимого

Когда вы переходите по ссылке для загрузки файла, для которого в Firefox не определён тип содержимого и действие при загрузке, он по умолчанию будет сохранён. Если вы хотите выбирать, что делать с такими загрузками, под таблицей «Приложения» под заголовком «Что Firefox должен делать с другими файлами?» выберите Спрашивать, открывать или сохранять файлы.

Если вы выберете Спрашивать, открывать или сохранять файлы, при загрузке любого файла с неопределённым типом содержимого будет отображаться диалоговое окно «Как Firefox следует обработать этот файл?»