Мне нужна помощь!

Я безумно боюсь скорости, ДТП и переходить дорогу (даже по зебре, на зелёный) . У мужа большой стаж за рулём, только ему и доверяю на дороге, и то держусь за ручку на панели когда едем в соседний город по трассе. Когда муж идёт на обгон в ручку вцепляюсь так, что пальцы белеют и костяшки начинет ломить от боли.
На общественном транспорте вообще не езжу- просто, недоверяю водителям. Для меня не существует никаких микриков и автобусов- я лучше пешком пол-города пройду. Если вызываю такси, то прошу водителя не превышать 40-50.В соседний город на маршрутке (180 км) не езжу вообще. Даже если мне ствол к виску приставят всё равно в неё не сяду!
Но всё это просто страх. Настоящий ужас испытываю, когда нужно переходить дорогу. Сердце просто вырывается из руди, перед глазами плывёт и дрожь по всему телу.
Боюсь идти учиться на права. Хотя.... Часто с мужем ездим в тайгу, и я не раз садилась за руль.... Я и из болота выезжала, и по валунам "ювелирно"проходила- не боюсь, даже азарт какой-то. На лесных дорогах чувствую себя за рулём уверенно, а учиться на права идти боюсь. Ездить по городу с кем-то и по "федералке" боюсь безумно. А именно- боюсь ДТП, столкновения с другими участниками движения, или что собьют меня.

Мне 27, этот страх перед ДТП у меня лет 15. Даже не могу припомнить, что послужило толчком к этому страху. Я не участвовала в ДТП, не была свиделем.... Просто появился этот страх и всё тут.
Только пожалуйста, не смейтесь над моей историей (мне совсем не до смеха) . И не называйте меня троллем- у меня реальная проблема (

Как бороться этим страхом? Что вообще с этим делать?