Как определить какое время нужно использовать в разговоре на английском языке?

Потому что это английский . там куча правил, но их просто выучить. Например Present Perfect обозначает настоящее совершённое время. Значит действие прошло, а говорим мы о нём сейчас. Формула: Have\has + V(глагол) 3(в 3 форме) / ed (или с окончанием ed) Я сама только на 6 год обучения английского поняла это) ) А время определять просто, например: Вчера я рисовала красивый пейзаж. Рисовала-прошедшее время, длительное. Значит это Past Continuous. Образуется: to be+ was/were+V ing ( Глагол с окончанием ing). Можно прочитать в интернете другие времена и их образования))

Ты нормальный учебник почитай, где объясняется в каких ситуациях употребляется каждая из 16 видо-временных форм действительного залога, 12 форм страдательного залога, 16 неличных форм, а также модальных глаголов и их эквивалентов.
Например Present Simple может употребляться, как минимум, в 12 разных ситуациях.
Всё это как раз на пятом году и изучается. Уровень Upper-Intermediate.

The Past Indefinite Tense ( Past Simple)
Выражает действие, полностью относящееся к прошедшему периоду времени.
Обычно употребляется в повествовании о прошлых событиях.
Часто употребляется со словами-маркерами:
a month ago
a week ago
a year ago
an hour ago
after
before
in 2001
last day
last year
last month
last hour
last week
on Sunday
yesterday

The Present Perfect Tense.
Выражает действие, имеющее непосредственное отношение к моменту речи в настоящем (действие завершено, однако результат его чувствуется в настоящее время, либо действие протекало вплоть до момента речи и продолжается в момент речи. )
Употребляется (см. скриншот) .

И ещё.
Важно понять, что оба они переводятся на русский прошедшим временем, несмотря на то, что одно из них называется Present. Это потому, то действие завершено К НАСТОЯЩЕМУ МОМЕНТУ.

ну это как в русском, мы же говорим "я ушел от тебя", а не "я шел от тебя" когда мы ушли от кого-то, т. е. значение абсолютно меняется. так и в английском, точно так же как и в русском. просто сравнивайте с русским всегда и поймете

в нормальном месте английский учи, я на 2-м поняла, не потому, что умная, а потому, что хожу в место нормальное