Антонимы существуют, ..или это все только в вашем воображении?

Антонимы существуют. Но далеко не для всех слов. Антонимом слову "стоять" является слово "перемещаться" (и его синонимы). А для цветов антонимов (кроме пары чёрный/белый) действительно нет.

Но ты ошибаешься, что цвет - это линейная шкала. Цвет - это круг, где между синим и красным находится пурпурный/малиновый/вишнёвый (в спектре этих цветов нет). И противоположностью красному в этом круге будет голубой.

Анто́нимы (греч. αντί- — против + όνομα — имя) — это слова одной части речи, различные по звучанию и написанию, имеющие прямо противоположные лексические значения, например: «правда» — «ложь», «добрый» — «злой», «говорить» — «молчать».

Лексические единицы словарного состава языка оказываются тесно связанными не только на основании их ассоциативной связи по сходству или смежности как лексико-семантические варианты многозначного слова. Большинство слов языка не содержит признака, способного к противопоставлению, следовательно, антонимические отношения для них невозможны, однако, в переносном значении они могут обрести антоним. Таким образом, в контекстуальной антонимии антонимические отношения слов с прямым значением возможны, и тогда эти пары слов несут эмфатическую нагрузку и выполняют особую стилистическую функцию.

Антонимы возможны у таких слов, значения которых заключают в себе противоположные качественные оттенки, но в основе значений всегда лежит общий признак (вес, рост, чувство, время суток и т. д.). Также противопоставлены могут быть только слова, принадлежащие к одной грамматической или стилистической категории. Следовательно, языковыми антонимами не могут стать слова, относящиеся к разным частям речи или лексическим уровням.

У собственных имён, местоимений, числительных антонимов нет.

Не только антонимы, но и вообще все слова существуют только в нашем воображении.

Для одних слов можно однозначно подобрать антоним.
Для других слов - с натяжкой (кто-то скажет, что антонимом слову "стоять" является слово "перемещаться", а кто-то другой - "лежать").
Для остальных слов антонимов нет.

красный - не двигаться, зеленый - двигаться