Как вы думаете, стоит ли купить самоучитель по английскому за 2К?

Murphy Raymond - English Grammar in Use.

без знания грамматики "разговаривать" можно только на пиджин-инглиш (http://www.langust.ru/news/15_03_13.shtml)

для навыков разговорной речи нужна практика и теория

Бросай репетитора и занимайся сам! Вот обоснование:
1. Если ты делаешь множество ошибок, то отсюда можно сделать единственный вывод: твой репетитор либо их не замечает (значит, плохо знает английский), либо замечает, но не хочет тратить время и силы, чтобы исправить положение дел (значит, ленивый и нечестный, его главная цель - "срубить бабло", а результат обучения его не интересует).
2. Учти, что вскоре экзамен по английскому войдет в число обязательного комплекса ЕГЭ, а чтобы сдать его, надо весьма прилично знать грамматику.
3. 6 лет занятий с репетитором - это слишком много. ХОРОШИЙ репетитор способен за 2-3 года вывести ребенка на такой уровень, когда дальше тот сможет учиться полностью самостоятельно.
4. Действительно, есть метод, когда ин. язык учат без грамматики, "на слух" - так же, как маленькие дети учатся говорить на родном языке. Но для этого надо: 1) "погрузиться в языковую среду" (а где ты найдешь англоязычное окружение?) 2) обладать умением интуитивно улавливать грамматические закономерности языка (на это способны все дети, но далеко не каждый взрослый). По всей видимости, у тебя такое умение отсутствует . У меня, кстати, тоже, но я тем не менее научился безошибочно строить не слишком сложные фразы. Потому что учил грамматику и в большом объеме выполнял упражнения.

Перехожу к практическому совету. Ты совершенно правильно заметил, что необходимо иметь возможность проверять правильность своей речи. Если этого не делает твой репетитор, срочно убегай от него и займись этим сам.
Как? Да очень просто. Находишь любое учебное пособие, в котором достаточно много упражнений на перевод предложений с русского на английский, и обязательно имеются ключи-ответы. Кстати, в школьных учебниках таких упражнений очень мало, там делается упор на творческие задания, которые сам ученик проверить не может (поскольку к таким заданиям в принципе не может быть ключей).
Итак, первый этап. Просто переводишь все фразы с русского на английский. И проверяешь по ключам. Все до единой ошибки ты должен разобрать и выяснить, ПОЧЕМУ надо было писать именно так. Для этого, естественно, ты должен иметь под рукой справочник или учебник по грамматике.
Этап второй. Выполняешь все упражнения повторно, раз за разом (конечно. устно), добиваясь безошибочного и быстрого перевода. Теперь ты как бы имитируешь реальную речь, когда ты должен говорить с собеседником не только правильно, но и достаточно бегло.

Если же у тебя с грамматикой совсем плохо, и ты не можешь сам разобрать свои ошибки, тогда следует эту самую грамматику просто изучить заново, с самого начала. У тебя еще почти все лето впереди, вот и потрать его с умом. Советую такие учебники:
Цветкова - Путеводитель по грамматике английского языка
Черниховская Н. О - Английский простыми словами
Комаровская С. - Современная английская грамматика. Практический курс
Зверховская - Секреты английской грамматики (здесь много упражнений в переводе с рус. на англ., с ключами)

PS И что это за самоучитель за 2 тыс?! Даже сейчас, когда цены на книги подскочили вверх, можно купить хороший самоучитель за 450 - 500 р.

Если тебя 6 лет учили говорить, а ты "нихрена не можешь нормально общаться", значит из пары ученик-репетитор кто-то дурак, либо оба.
За 6 лет можно было и грамматику освоить и разговорный навык выработать, времени более чем достаточно.

Грамматику учить никогда не поздно, только ее нужно тренировать не только на письменных упражнениях, но и в разговорной речи. А если репетитор считает, что грамматические ошибки исправлять не нужно, то будет очень сложно научиться применять грамматику на практике.

Есть хорошие учебники, которые стоят меньше. Grammar Way, например

думаю купи