Вспомогательные глаголы в английском языке.

Вспомогательные глаголы в утвердительных формах есть во всех видо-временнЫх формах, КРОМЕ ДВУХ - Present Simple и Past Simple. В последних вспомогательный глагол нужен только для того, чтобы задать вопрос или сделать отрицание.
Present Simple:
He often GOES on business.
He DOESN'T often GO on business.
DOES he often go on business?
Past Simple:
He WENT on business last week.
He DIDN'T GO on business last week.
DID he GO on business last week?
Возьмём ваше предложение:
Примеры:
When he woke early next morning, however, the first thing he saw was a small pile of packages at the foot of his bed.
Глаголы woke, saw стоят в форме Past Simple, которая не требует вспомогательного глагола в утверждении.
А вот в вопросе появится вспомогательный глагол, которые будет показывать "время", и соответственно смысловой глагол уже будет стоять в начальной форме:
What DID he SEE? - He SAW a small pile of packages at the foot of his bed.

Изучи тему "видо-временные формы глагола".

Приведите примеры, без примеров рассуждать бессмысленно.

В вопросах которые задаются как бы утверждение вспомогательный глаголы могут отсутствовать. В примерах из Гарри Поттера всё чисто и на месте, где вы хотели бы поставить там вспомогательный глагол? Зачем глаголу прошедшего времени вспомогательный глагол to be? Если желаешь читать советую начать с адаптированной литературы, там конструкции полегче, помогает постепенно привыкнуть.

И будь уверен и заранее готов что по мере прочтении книги ты увидешь не одну непонятную ситуацию, конструкцию и выражение, это норма))

Вспомогательные глаголы употребляется только в вопросительных предложениях или если надо усилить утверждение, но последнее встречается редко

Отличный сервис для изучения Английского языка с нуля, а также для усовершенствования своих навыков. На сайте можно просматривать фильмы на английском, играть в различные игры, а так же на нем есть специальный словарь для максимально эффективного изучения слов.
https://puzzle-english.com/p/2062580