Как выучить неправильные глаголы английского языка?

Не ленись.

Все их всё равно не выучите, да и зачем. Выучите 50-60 самых часто-встречающихся, с примерами желательно.
А остальные по мере надобности, некоторые может за всю жизнь ни разу использовать не придется.

"С детьми" не учим, мы раньше выучили. Дети учат сами, сознательно относясь к делу (возможно, предварительно получив от родителей волшебный пендель).

учить готовые фразы с неправильными глаголами

просто зубри

С помощью таблицPresent

Past

Past Participle

Перевод

Bet

bet

bet

держать пари, делать ставку

Burst

burst

burst

взорваться

Cast

cast

cast

бросать, лить

Cost

cost

cost

стоить

Cut

cut

cut

резать

Fit

fit

fit

примерять

Hit

hit

hit

ударять

Hurt

hurt

hurt

причинять боль

Let

let

let

давать, позволять

Put

put

put

класть

Quit

quit

quit

покидать

Set

set

set

устанавливать, задавать

Shed

shed

shed

пролить

Shut

shut

Shut

закрывать

Split

split

split

раскалывать, расщеплять

Spread

spread

spread

распространять

Формы неправильных глаголов, помещенных во вторую таблицу легко запомнить, так как у них вторая (Past) и третья (Past Participle) формы идентичны:

Present

Past

Past Participle

Перевод

Bend

bent

bent

сгибать

Bleed

bled

bled

кровоточить, истекать кровью

Build

built

built

строить

Deal

dealt

dealt

иметь дело с кем-либо

Dream

dreamt

dreamt

видеть сны

Feed

fed

fed

кормить

Feel

felt

felt

чувствовать

Find

found

found

находить

Get

got

got

получать, становиться

Have

had

had

иметь

Hear

heard

heard

слышать

Hold

held

held

удерживать

Keep

kept

kept

держать

Lay

laid

laid

класть, положить

Lead

led

led

вести

Leave

left

left

оставлять, уезжать

Lend

lent

lent

одалживать, предоставлять

lose

lost

lost

терять

Make

made

made

делать

Mean

meant

meant

означать

Meet

met

met

встретить

Pay

paid

paid

платить

Read

read

read

читать

Say

said

said

говорить

Sell

sold

sold

продавать

Send

sent

sent

посылать

Shine

shone

shone

сиять, блестеть

Shoot

shot

shot

стрелять

Sit

sat

sat

сидеть

Sleep

slept

slept

спать

Spend

spent

spent

проводить, тратить

Stick

stuck

stuck

застревать, приклеиваться

Strike

struck

struck

ударять, бить

Tell

told

told

сказать, говорить

Understand

understood

understood

понимать

Win

won

won

выигрывать, побеждать

В отдельную таблицу вынесем неправильные глаголы с одинаковой формой в Present и Past Participle:

Present

Past

Past Participle

Перевод

Become

became

become

становиться

Come

came

come

приходить

Run

ran

run

бежать

Группирование неправильных глаголов в последующих таблицах построено на более сложных закономерностях. Ниже таблица для глаголов, имеющих в Past Participle окончание –n:

1) с чередованием в Past и Past Participle:

Present

Past

Past Participle

Перевод

Drive

drove

driven

водить транспорт

Ride

rode

ridden

ездить

Rise

rose

risen

подниматься

Write

wrote

written

писать

2) без чередования:

Present

Past

Past Participle

 Перевод

Break

broke

broken

нарушать, ломать

Choose

chose

chosen

выбирать

Freeze

froze

frozen

замораживать

Speak

spoke

spoken

говорить

Steal

stole

stolen

украсть

Tear

tore

torn

рвать

Wake

woke

woken

просыпаться, будить

Wear

wore

worn

носить (про одежду)

 3) с удвоением в Past Participle:

Present

Past

Past Participle

Перевод

Bite

bit

bitten

кусать

Fall

fell

fallen

падать

Forbid

forbade

forbidden

запрещать

Forget

forgot

forgotten

забывать

Get

got

gotten

получать

Hide

hid

hidden

прятать

Ride

Зубри, а лучше с репетиторами, вот http://oxford-school.com.ua/ думаю вам понравится такой вариант, все довольно просто и понятно, вам надо хорошенько погрузиться в английский и все будет отлично у вас.