Какое время лучше давать детям первым: present simple или present continuous?

Present Continuous, конечно, ближе к реальной жизни ребенка. Ведь когда мы говорим: Он смотрит, она поет, я играю..., то обычно подразумеваем, что действие происходит в данный момент. Казалось бы, поэтому надо сразу изучать Present Continuous...
Но методически правильно осваивать его во вторую очередь. На то есть две очевидные причины.
1) Структура Present Continuous пусть немного, но сложнее, чем Present Simple.
2) В Present Continuous обязательным элементом входит глагол to be, причем он-то стоит в форме Present Simple - am, is, are. Значит, все равно сначала придется объяснять Present Simple хотя бы для глагола to be.
Не случайно же почти во всех учебниках и самоучителях знакомство с глагольными временами начинается именно с Present Simple.
---------
Вообще-то, при желании, в порядке эксперимента, вполне можно начать с Continuous. Ничего не говорить о глаголе to be, только показать конкретные примеры:
идти = to go
Я иду = I am going
Он идет = He is going
Мы идем = We are going.
И все другие фразы просто строить по аналогии с этими тремя.

Если ты учитель - то сам знаешь

И то и то, по ситуации. Нужно сталкивать эти времена, чтобы дети почувствовали различие.

можно вообще переводить тексты простые без объяснения грамматики

Любой презент и побольше.

Какой странный вопрос. Вы что, без учебника преподаёте? Толку от такого преподавания не будет. Нужен учебник, и давать материал нужно по нему.