Помогите понять разницу между present simple и present continuous

Present Continuous отражает "мгновенное" действие, протекающее в конкретный момент времени:
I am drinking beer - я пью пиво (в данный конкретный момент).

Present Simple - действие "вообще":
I drink beer. - Я пью пиво (по жизни).
The Earth revolves around the Sun. - Земля вращается вокруг Солнца (испокон веков).
People give money to charity. - Люди дают деньги на благотворительность (людям свойственно давать деньги на благотворительность).

Но если копнуть поглубже, то есть и масса случаев, когда Present Continuous используется в качестве Present Simple:
She is always crying at me. - Она всегда на меня кричит (действие, воспринимаемое как неприятное).
The universe is expanding. - Вселенная расширяется (процесс изменений).
People are giving more money to charity these days - В наше время люди больше жертвуют на благотворительность (временное положение дел).

Present Continuous не используется с глаголами состояния (to hear, to know, to like). Носитель английского никогда не скажет "I'm liking her" или "I'm knowing her" - здесь можно использовать только Present Simple.
Источник: Lingvo Grammar

в чем разница
симпл - вообще, всегда
континуус - вот прямо в эту минуту
I read interesting books.
I am reading a book now.

Tom is watching TV. He is not playing the guitar. But Tom has a guitar. He often plays it and he plays it well. Том (сейчас) смотрит телевизор. Он не играет на гитаре (в данный момент). Но у Тома есть гитара. Он часто играет на ней, и играет хорошо.
Is Tom playing the guitar? No, he isn't. He is watching TV. Играет ли Том на гитаре (прямо сейчас)? Нет, не играет. Он смотрит телевизор.
Does Tom play the guitar? Yes, he does. He plays the guitar well. Играет ли Том на гитаре (вообще)? Да, играет. Он хорошо играет на гитаре.

презент = сейчас и вообще
континус = долго продолжается - типа я ОНАНИРУЮ всю жизнь..

The present continuous tense usage.
1. Действие в данный момент времени. The birdie is flying. Птичка летит. Кроме глаголов не действия: чувств - like, love, prefer, hate; восприятий - feel, understand, agree, know, seem, sound, taste; состояния души - want, wish, need, состояния вещей - belong, contain, include, possess, owe, own.
2. Действие в текущем отрезке времени. He is learning French this year. В этом году он изучает французский язык.
3. Будущие запланированные действия. I am buying a computer tomorrow. Завтра я покупаю компьютер.
4. При уверенности, что действие должно произойти в будущем. The ship is sailing at 5 o’clock tomorrow.
5. Будущий процесс в придаточных предложениях. If I am sleeping when he comes, wake me up. Если я буду спать, когда он придёт, разбуди меня.
6. Критически или эмоционально воспринимаемые постоянные действия. He is always getting into trouble. Вечно у него возникают проблемы. Imagine, she is constantly studying! Представь, она постоянно занимается!
The present simple tense usage.
Форма: вспомогательный глагол do/does, смысловой глагол в инфинитиве (с окончанием s в третьем лице единственного числа).
1. Обычное, постоянное действие, происходящее вообще, а не в данный момент. He goes to school. Он ходит в школу. Yes, I speak French. Да, я говорю по-французски.
2. Нынешнее состояние. I am thirsty. Хочу пить.
3. Вечные истины. Two by two makes four. Дважды два - четыре. The sun sets in the west. Солнце садится на западе.
4. События в момент речи с глаголами чувств, восприятий, состояния души или вещей. See, hear, recognise, want, know, understand, include, belong, need. Do you understand? Понимаешь? I don’t hear you. Я тебя не слышу.
5. Будущие события в придаточных предложениях. I will tell him when he comes. Я скажу ему, когда он придёт. I don’t care what he says or what he does. Мне всё равно, что он скажет или сделает. Who comes first will get a prize. Кто придёт первым – получит приз. I will love you whatever happens. Я буду любить тебя, что бы ни случилось. Next time I will do as you say. В следующий раз я сделаю, как ты скажешь. If, unless, provided that, until, till, as soon as, before, when…
6. Будущие события с глаголами движения и расписания. The match starts at five. Матч начинается в пять часов. The ship sails tomorrow. Корабль отплывает завтра.
7. Действия в настоящий момент в комментариях. Ronaldo shoots and it’s a goal! Рональдо бьёт и забивает! We mix the sauce and pour it into the pan. Перемешиваем соус и выливаем его в кастрюлю.
8. Наравне с будущим временем для описания будущих событий в предложениях, начинающихся с выражений типа. I hope you do well. Надеюсь, у тебя всё будет хорошо. I assume she doesn’t come. Полагаю, она не придёт.
9. Будущие события при уверенности, что они наступят. Tomorrow is Sunday. Завтра воскресенье. He retires next month. В следующем месяце он выходит на пенсию.
10. Хронология событий. In 1957 the USSR launches its first satellite. В 1957 году СССР запускает свой первый спутник. Two years later he finishes his research. Два года спустя он заканчивает свои исследования.
11. Приказы, команды. Stop it! Прекрати это! Come on! Пошли!
12. Восклицательные предложения. Here he comes! Вот он идёт! There goes the bus! Вон идёт автобус!
13. Прошедшие события для оживления повествования. And then Mike comes up to me and slaps me on the back as if we were friends. А потом Майк подходит ко мне и шлёпает меня по спине, как-будто мы друзья.
14. Заголовки газет и новостей. Princess Diana dies in a car crash. Принцесса Диана погибает в автокатастрофе. Dollar falls. Доллар падает.
15. Предшествующие события с глаголами речи и восприятия. I hear you are going to move. Говорят, вы собираетесь переезжать. I forget your name. Не помню ваше имя.

Эта разница доходчиво изложена в грамматике Беляевой.