Помогите с артиклями

Артикль (артикул, показатель категории) является определителем - частью речи, связанной с именем существительным, именем собственным, наречием или прилагательным.
При использовании с именем существительным он определяет:
- один, какой-то объект (артикль a/an) из однородного массива исчисляемых объектов: An elephant ran up to us. (К нам подбежал /какой-то/ слон);
- несколько любых объектов (отсутствие артикля) из однородного массива объектов: Girls like dressing up. (Девочки /любые/ любят наряжаться);
- один конкретный объект из неоднородного либо однородного массива (артикль the): The town was quiet. (Городок /тот, о котором речь/ был тих.);
- несколько известных однородных объектов из неоднородного массива (артикль the): The boys ran away but the girls stayed. (Мальчики /те, которые там были/ убежали, а девочки /те, которые там были/ остались.). The boys who ran away were cowards. (Мальчики, которые убежали, были трусы. Массив неоднородный, т. к. разделён на трусов и храбрых.).
При использовании определителя в виде артикля, говорящий ориентируется на своё понимание:
- является ли объект (или объекты) неизвестными для собеседника (неопределённый артикль): an elephant, girls;
- или слушатель знает, о каком объекте (или объектах) идёт речь (определённый артикль): the town, the girls;
- что этот объект общеизвестен (определённый артикль): the moon.
Артикль может также использоваться в случае, когда говорящий хочет намекнуть:
- что собеседник не знает, о каком или каких объектах идёт речь (неопределённый артикль). It was a girl, you don't know her. Это была девушка, ты её не знаешь.
- либо на то, что слушатель должен знать, о каком или каких объектах ему сообщается (определённый артикль). It was the neighbour, you know who I'm talking about. Это был сосед, ты знаешь, о ком я говорю.
При использовании с существительным, неопределённый артикль имеет значение: один, один из, один какой-то, любой, каждый, некий. Определённый (определяющий) артикль соответствует в русском языке указательным местоимениям: этот, эта, это, эти, тот, та, те, то.

типА
какую-нибудь карту, а не вот эту вот

В дополнение к предыдущему ответу. А вот если карта лежит перед тобой, тогда следует сказать: Take THE map. Возьми [эту] карту.

"Take a map" означает "возьмите какую-либо карту". Если хотите, "предмет из группы предметов, именуемых картами".

Сначала (в первый раз упоминания предмета) Возьмите карту - Take a map - при условии, что она лишь одна из нескольких, причём предлагается взять ЛЮБУЮ из предложенных. А далее -- Hang the map on the wall -- именно эту, которую вы взяли

Не надо учить по учебникам, которые только запутывают. Всё проще. Неопределенный артикль употребляется:
1) когда перед существительным по смыслу можно подставить "какой-то, любой, один из":
There is a pen on the table. - На столе лежит (какая-то неопределенная) ручка (одна из целого класса ручек).
A child can understand it. - (Любой) ребенок может это понять.
2) когда сохраняется значение "один":
Wait a minute! - Подождите (одну) минуту!
Возьмите учебник Беляковой "Английский для аспирантов", там всё разложено по полкам.

географическая карта не очень подходит для объяснения

Карт много, и эта одна из многих.

Простыми словами артикль это вспомогательная часть языка которая является дополнением для речи, в английском языке есть артикль [The] который переводиться как [это] он ставиться перед называниям чего-то.
В Итальянском языке есть артикль [Una] который ставиться в женском роде перед согласной. В русском языке нету артиклей поскольку мы меняем часть слова, у некоторых других языков так делать нельзя! Поэтому нам помогают артикли.