Посоветуйте правило для точного определения герундия или инфинитива (что ставить?) в предложениях.

Подобные "правила" либо выводятся эмпирически, то есть вы читаете литературу или слушаете и делаете выводы относительно употребления тех или иных слов с инфинитивом или герундием.
Либо, если вам недосуг и надо срочно, заглядываете в словарь, где к каждому слову дается грамматический комментарий: как и что употребляется, в каких конструкциях. Инфа 100%.
В более простом случае, ваши преподаватели на протяжении курса обучения сообщают вам и закрепляют эти сведения на упражнениях.

Точно определить на глаз нельзя. Надо знать.

"FCE Use of English 2"

Ха, это очень длинное "правило"). Разобъём его на части.
1. Надо знать после каких глаголов и выражений идёт только инфинитив, а после каких только герундий и тупо выучить их. А можно не тупо, а пытаясь найти логику. Она есть, но не всегда уловима.
2. Надо знать, после каких глаголов можно употреблять и инфинитив, и герундий и как меняется от этого смысл. Типа He stopped smoking и He stopped to smoke. Таких глаголов немало, и их тоже надо проштудировать.
Ну и до кучи, надо знать, после каких глаголов идёт инфинитив, но без to.
Сюда же приплюсуем демократичный help, который не требует to, но и не возражает против него.
Списков этих глаголов и выражений полно в Интернете.

Ну, тут можно посоветовать брать только самые свежие правила. Вообщем - смотри по дате выпуска.