почему второе название поэмы василий тёркин - книга про бойца

Твардовский нарушил традиционные каноны жанра:
не "поэма", что было бы привычнее, а "книга"- "Книга про бойца".
Некоторых критиков смущала неопределенность, неконкретность
жанра. Однако сам поэт не считал жанровую неопределенность
книги недостатком, он писал: "Летопись не летопись, хроника
не хроника, а именно “книга”, живая, подвижная, свободная по
форме книга, неотрывная от реального дела".
Жанровое определение "книга" сложнее, шире, универсальнее,
чем традиционное определение "поэма".
Все-таки "поэма" ассоциируется прежде всего с классикой.
.Твардовский же интуитивно стремился уйти от литературной
жанровой традиции – "литературности", "универсализовать" жанр
своего произведения, быть ближе к жизни, а не к литературе,
другими словами, усилить эффект подлинности литературного
вымысла.
"Не поэма – ну и пусть себе не поэма, решил я; нет единого сюжета –
пусть себе нет, не надо; нет самого начала вещи – некогда его
выдумывать; не намечена кульминация и завершение всего
повествования – пусть, надо писать о том, что горит, не ждет, а там
видно будет, разберемся".
Именно такая жанровая форма – "Книга про бойца" – давала
творческую свободу поэту, частично как бы снимала оттенок
литературной условности в произведении внешне "легком",
увеличивала степень доверия читателя к произведению,
с одной стороны, литературному с его условной действительностью,
а с другой стороны, безусловно жизненному, достоверному,
в которой условная действительность и реальность
настолько соединились и казались естественными, что эта
художественная условность не замечалась, о ней читателю не
думалось.

А он что дворником на войне был?

Именно бойцом и был неунывающий Василий Тёркин.

это вполне логично

Поэма посвящена герою — Василию Тёркину, солдату Великой Отечественной войны= бойцу