Как Вы считаете, чтобы писать стихи, обязательно ли разбираться в стихотворных размерах и прочих премудростях?

Совершенно необязательно! Уже хотя бы потому, что стихи появились раньше, чем классификация по ямбам и хореям. Не нужно проверять гармонию алгеброй, вот что. У нобелевского лауреата Иосифа Бродского как-то спросили, почему он не стал учиться стихосложению в институте? "Не знал, что этому надо учиться. Я всегда думал-это от Бога",-ответил Бродский.

от нечего делать
хотят чем-то занять детей, пока родители на работе

Не обязательно. Даже не нужно.

Если Ваше увлечение стихосложением - сиюминутный каприз, то не морочьтесь. А ежели Вы относитесь к этому серьезно, то следует и учиться серьезно.

Можно всЁ!)На то он и автор!!!

Ну, названия знать и не обязательно, однако чувствовать ритм нужно, иначе ж это не стихи, а мучение для читателя-слушателя.
С другой стороны, знание терминологии любой науки позволяет найти нужную информацию, если вы хотите узнать больше. Например, облегчает поиск в Сети стихотворений нужного ритма, размера и т. п.

Форма нужна для большего изящества, лёгкости, доступности восприятия.. . вы вообще для кого стихи-то пишете? Для восприятия других или для себя и в ящик? вообще-то это вопрос трудный. Но высокая поэзия суть совершенство формы и совершенство содержания. Пишите, соверщенствуйтесь, выражайте чаяния народа и свои! А через 100 лет вас всё равно прочтут! Не бойтесь. Творите. Или прекратите одним махом.

Детей этому учат в школах, чтобы они в этом разбирались, а вовсе не для того, чтобы они научились писать стихи.. .

Ведь рифмовать строчки и писать стихи - это совершенно разные вещи. Первое умеют многие (и я хорошо умею) , а вот для создания НАСТОЯЩИХ СТИХОВ нужен талант, а вот без теории в таком случае можно и обойтись.