Если нарушен стихотворный размер, то значит это уже далеко и не стих и вообще ничего не получается?

Главное ритм.... Вот песня на стих без единой рифмы:
https://www.youtube.com/watch?v=8HfQxOPaycM
вот текст:

Текст (слова) песни «Старинные часы» (распечатать)
Старинные часы еще идут
Старинные часы свидетели и судьи
Когда ты в дом входил они слагали гимны
Звоня тебе во все колокола
Когда ты не сумел меня понять
Я думала замрут все звуки во Вселенной
Но шли мои часы торжественно печально
Я слышала их поминальный звон
Жизнь невозможно повернуть назад
И время ни на миг не остановишь
Пусть неоглядна ночь и одинок мой дом
Еще идут старинные часы
Жизнь невозможно повернуть назад
И время ни на миг не остановишь
Пусть неоглядна ночь и одинок мой дом
Еще идут старинные часы
Когда ты уходил такой чужой
Амуры на часах сломали лук и стрелы
Часы остановить тогда я не сумела
Как не смогла остановить тебя
Жизнь невозможно повернуть назад
И время ни на миг не остановишь
Пусть неоглядна ночь и одинок мой дом
Еще идут старинные часы
Жизнь невозможно повернуть назад
И время ни на миг не остановишь
Пусть неоглядна ночь и одинок мой дом
Еще идут старинные часы
Старинные часы еще идут
Старинные часы свидетели и судьи
Когда ты в дом входил они слагали гимны
Звоня тебе во все колокола
Старинные часы еще идут старинные часы еще идут
Еще идут еще идут....

Этим страдают многие начинающие "поэты".
Но сие - не трагедия, эту недоработку можно и нужно исправить.

Большие поэты позволяли себе подобные вещи. Во-первых, существует верлибр, стихотворная форма, в которой регулярный размер отсутствует вовсе. А во-вторых, иногда сбой ритма, отход от основного размера делается специально, для создания определенного смыслового акцента.
Но несоблюдение ритма, происходящее от неумения его соблюсти, сразу низводит старания начинающего стихотворца к самому началу лестницы на Парнас.
Нельзя стать математиком, не зная арифметики и алгебры.

мастерство поэта в том и заключается, чтобы суметь уложить свою мысли в жесткий размер стиха.

Не обязательно. Это может быть авангардное стихотворение.
После аварии на Чернобыльской АЭС был какой-то концерт, посвящённый этой трагедии, и какая-то певица из Украины исполнила модернисткую песню, исполненную под ломаный ритм, в подражание счётчику Гейгера, там был как раз такой текст, состоящий из строчек разной длины и сбивающегося ритма.
Так что всё зависит от цели автора.