Знатоки поэзии и шахмат, пожалуйста, объясните, что на самом деле происходит на доске?

На самом деле? Извольте.
Шахматная доска символизирует пол в Доме мистерий. На поле из 64 перемежающихся по цвету клеток - поле существования или мысли - двигаются фигуры по определенному закону.
Белый и черный короли - это Ормузд и Ариман, в просторах Космоса разыгрывается бесконечная война между светом и тьмой.
Белый король и его свита символизируют "Я" и его средства. Черный король со своей свитой символизируют "не Я", а ложное Эго и его легион. Таким образом, игра представляет вечную борьбу человеческой природы против своей тени.
Король - символизирует дух. Пешки и фигуры на его стороне - положительные. Король, будучи духом, не может быть пленен, но проигрывает игру, если окружен таким образом, что не может избежать плена.
Королева (Ферзь) - символизирует ум. Пешки и фигуры на её стороне - отрицательные.
Епископы (Слоны) - символизируют эмоции.
Рыцари (Кони) - символизируют жизненность.
Замки (Ладьи) - символизируют физическое тело.. .

Вознесенский все свои стихи, по его словам, писал с натуры. И если учесть, в какое время он творил, и философский склад его ума, то становится понятно, откуда эта угрюмая бесшабашность, замешанная на безысходности, которой буквально пропитаны эти строки.. .

P.s. Прошу простить мою наглость, что я, будучи дилетантом, дерзнул ответить и, тем самым, вроде как причислил себя к знатокам.. . Просто подумалось, что эта точка зрения может как-то поможет Вам в Ваших размышлениях? Ну, типа, как рассуждения доктора Ватсона наводили Холмса на на правильные мысли...)))

Это не динамическая позиция.... Но может быть здесь есть не только знатоки Бродского, но и Вознесенского.. .

Шахматный конь при своём ходе может прыгать через свои и чужие фигуры на строго определённое поле (отсюда сравнение с вертолётом) , а не так, как, например, ладья, которая может встать на любое свободное поле по вертикали или горизонтали.
Ход конём в шахматах напоминает латинскую букву "F" (а ещё больше - кириллическую "Г").
Если посмотреть на несколько ходов коня подряд, и соединить линией клетки, на которые он вставал, то получится зигзаг, напоминающий слаломную трассу.
Это - комментарий буквального прочтения. Остальное - поэтические ассоциации гениального Поэта Андрея Вознесенского!