Были ли гусары в сражении с наполеоном?

Гусары, несомненно, в войне с Наполеоном участвовали. Но при этом нужно учитывать, что гусары - легкая кавалерия, поэтому задачи они решали специфические.
"Лёгкая кавалерия использовалась в основном там, где требовалась стремительность действий и мысли. Поэтому гусары и казаки так преуспели в партизанской войне. Рейды в тылу противника, засады, разорение обозов и складов, фуражировка, перехват гонцов, авангардные и арьергардные стычки, разведка боем — всё это прекрасно соответствовало лёгкой кавалерии. Иногда, используя эффект неожиданности, застав гарнизон врасплох, во время рейдов гусарам удавалось взять под контроль небольшие города, и однажды даже взяли Берлин. Во время рейда гусарский полк разделялся на несколько дивизионов действовавших самостоятельно. Нормой считался суточный переход в 60 км по ровной местности, совершавшийся с короткими остановками каждые полчаса при движении рысью. При этом, особо успешными были рейды в лесных и горных районах. В связи с характером рейдов, в ходе которых у противника, включая недружественное население, изымалось всё ценное (что считалось не самовольным мародёрством, а организованной фуражировкой) , гусары старались не попадать в плен к местному населению. В целях лучшего обзора, гусары старались двигаться от одной возвышенности до другой.
В больших сражениях лёгкая кавалерия прикрывала свою конную артиллерию от вражеских рейдов, или совершала рейды на конную артиллерию противника. Когда пехота противника бывала сломлена и в беспорядке бежала, её преследовала в первую очередь лёгкая кавалерия. В походе гусары, казаки и уланы осуществляли разведку и боевое охранение армии" (Википедия) .

А Вы фильм посмотрите. "Гусарская баллада"

А как же! Гусары, драгуны, уланы, кавалергарды...

кто, если не они

Почитай "Бородино" М. Ю. Лермонтова.

почитай "Бородино" Лермонотова, конечно были, в то время это - один из видов войск. ну, ещё можно посмотреть старый фильм "Гусарская баллада" - как раз о том времени и конкретно о гусарах.

Денис Давыдов. Ахтырский гусарский полк.