Нужно просто мнение, объективное: получилось передать то, что хотела или нет и помощь с последней строчкой!!

Не совсем понятно, что ты вообще хотела передать последним куплетом, на грани чего оказались герои, и да, кульминация какая-то неожиданная и скомканная. Есть пафос и надрыв, но что произошло, вокруг чего такие стоны, вокруг того, что герои не смогли признаться друг другу в любви? Такая барочная пышность двух предыдущих куплетов предполагает более драматическую развязку.
Кроме того, действительно, последняя строчка неудачна просто потому, что наворочена слишком длинная конструкция из трёх глаголов и совершенно лишнего "всё ж".
И да, если две точки и третья через пробел означают у тебя многоточие, то использовать столько их на одно стихотворение просто неприлично. Для многоточий в твоём произведении места нет вообще.
В целом, твоё стихотворение на порядок лучше, чем у 99,99% публикующих здесь стихи юношей и девушек, вот мудреца Олю Соловьёву пробрало даже.
Молодец! Пиши ещё!

Как непросто о чувствах сказать словами

я в восторге, прими букет

Но так и не смогли научиться общаться словами.

Вы просите объективного мнения там, где каждый ответчик является субъектом.
Ведь, "сколько людей, столько и мнений".
.
Объективное же мнение Вы можете получить не спрашивая ни у кого извне.
Достаточно внимательно перечитать созданное через некоторое время, чтобы объективно всё рассмотреть. При этом ещё представить можно, что это не Ваши, а чьи-то ещё мысли, но это не обязательно.
Только Ваша Совесть может дать объективное мнение. Вот к ней и можно обратиться.
А к чужим, да незнакомым, у каждого из которых свои мысли, да надеяться, чтобы их оценка Вашего произведения была правильной - в высшей степени наивно.
.
Удачи !!!
.
P.S. "Не сУМели" и "не сМОгли" две ипостаси разных слов (уметь и мочь, - "уметь" с умом связано, "мочь" - с мощью, а это две большие разницы, как сказали бы в Одессе) , у каждого своё значение, в каждом конкретном примере одно применимо, другое - нет.
А знать, где какое писать, так для этого не Алфавит, а Азбуку знать надо, но не современную, на основе Алфавита, а Древнюю, Образную, какую ещё меньше 100 лет назад учили, хотя бы.

Пробирает до дрожи. Последняя строчка мне нравится тоже

Хороший стих, все получилось :) Мне немного не хватает чего-то в форме. . .чуть-чуть не дотянуло, чтобы тоже было "до дрожи". Но действительно хорошо.
Спрашивали не меня, но все же - с "не смогли" лучше :)