Почему Дон Кихот уехал домой?

"Я был сумасшедшим, а теперь я здоров, я был Дон Кихотом
Ламанчским, а ныне, повторяю, я — Алонсо Кихано Добрый.
Искренним своим раскаянием я надеюсь вновь снискать
то уважение, коим я некогда у вас пользовался.
Завещаю все мое достояние здесь присутствующей племяннице
моей Антонии Кихано с тем, однако ж, условием,
чтобы предварительно из него была изъята часть,
предназначаемая мною для иных целей; и прежде всего я
желаю, чтобы ключнице моей было уплачено положенное
ей жалованье за все то время, что она у меня прослужила,
а сверх того прошу выдать ей двадцать дукатов на платье.
Душеприказчиками же моими назначаю господина
священника и господина бакалавра Самсона Карраско,
здесь присутствующих.
< я желаю, чтобы денег моих, находящихся на руках у Санчо
Пансы, которого я в пору моего помешательства взял
в оруженосцы, с него не требовали и отчета в них
не спрашивали ввиду того, что у нас с ним свои счеты;
буде же за вычетом причитающейся ему суммы что-либо
из них останется, то пусть он этот остаток возьмет себе:
деньги небольшие, а ему они пригодятся, и уж если я
в состоянии умопомешательства способствовал тому,
что его сделали губернатором острова, то ныне,
находясь в здравом уме,
я пожаловал бы ему, если б мог, целое королевство,
ибо простодушие его и преданность вполне этого заслуживают.
< прошу вышепоименованных господ душеприказчиков,
если им когда-нибудь доведется познакомиться с
сочинителем книги, известной под названием Второй части
подвигов Дон Кихота Ламанчского, передать ему
покорнейшую мою просьбу простить меня за то, что я
неумышленно дал ему повод написать такие нелепые
вещи, какими полна его книга, ибо, отходя в мир иной,
я испытываю угрызения совести, что послужил для этого
побудительною причиною".
На этом Дон Кихот окончил свое завещание.

Дон Кихот прощается с читателем и как
бы препоручает ему борьбу со злом в этом мире.
Дон Кихот страшится за будущее человечества.
Перед смертью благородный гидальго отрекается от
завещаний рыцарства, отказывается от лица Дон Кихот
и становится снова Алонсо Киханою Добрым.
Это не разочарование, а, скорее, приближение к реальной
жизни, которого ему не хватало на протяжении всех
странствий, а также утверждение доброты как смысла
жизни и не только рыцарского, а общечеловеческого идеала.
В глазах нестерпимая боль, сожаление о том, что не
успел совершить всех своих благородных подвигов.
Он очень надеется на то, что читатель подхватит и разовьёт
его великие начинания.
В этом его главное завещание.
Дон Кихот остаётся с нами. Он - в нас самих

А что ему еще оставалось делать, при таком раскладе только домой

Он понял, что как странствующий рыцарь, никому не нужен, что эпоха закончилась, и это был его конец, дома он долго не прожил. "Дон Кихот", кстати, считается лучшей книгой второго тысячелетия.