"И снизу лед и сверху - маюсь между, - Пробить ли верх иль пробуравить низ? "... Пробил ли Высоцкий лед?

Нет, НЕ пробил:
"...Опять дают задержку до восьми,
И граждане покорно засыпают...
Мне это надоело, черт возьми,
И я лечу туда, где принимают... "

Своим учителем в своих произведениях, Высоцкий считал Булата Окуджаву. Именно после знакомства с песнями Окуджавы у Высоцкого пробудился интерес к собственной авторской песне.
В его стихотворениях можно найти различных лирических героев - солдат, алкоголик, сумасшедший, вор, спортсмен, альпинист, работяга. Его песни, исполненные его хрипловатым доверительным голосом-грустные и веселые, непримиримые и озорные. Он сумел передать образ русского человека и его склад ума. В его стихах скрывается правда. Правда о нас, с нашими привычками и образом жизни. "Притча о Правде и Лжи", "Баллада о любви", "Песня-сказка о нечисти", "Баллада о детстве", "Две судьбы" и многие другие реалистические повествования притягивают многозначностью и реальностью. Писать песни и стихи по заказу Высоцкий не мог. Он писал о том, в чем проявлял заинтересованность, о том, что его волновало. В его песне "Я не люблю" раскрыты взгляды на жизнь, отношение к самому себе, к людям, что он не любил и ненавидел. В лирике поэта возникают мотивы саморазрушения и самоуничтожения: лирический герой и его автор осознанно строят жизнь как гонку над пропастью, для того чтобы острее пережить на краю гибели восторг свободы. Об этом писал Высоцкий в своей поэме "История болезни"-одном из самых страшных стихотворений в период его позднего творчества. Самая большая любовь Высоцкого - Марина Влади, вдохновляла его на написание лирических, музыкальных произведений: "Дом хрустальный", "07", "Я все вопросы освещу сполна" и многие другие своим мелодиями и содержанием обогатили его творчество.
В предисловии к своим стихам знаменитый поэт Андрей Вознесенский написал: "Песни Владимира Высоцкого звучат с радиоприемников и телеэкранов, их любят студенты, спортсмены, таксисты, фронтовики и шахтеры. И я сам люблю слушать этот искренний, хрипловатый баритон, который берет за сердце".
Высоцкий был великой личностью и поэтом с большой буквы. Слово "стихи" он нигде не употреблял. Для него "стихи" - это "лирические слова и тексты".
Честность-вот сила творчества Высоцкого. Никогда он не пел о том, чего не пережил, чем не переболел, чего не прочувствовал. Песня-это не просто стих, облаченный в музыкальную рифму. Это состояние души:

"Но кажется мне, не уйдем мы с историей
На заслуженный и нежеланный покой… "