Есть ли стихи у которых рифмуются все строки? Так, для интереса. И если есть, то как они называются?

Такие стихи называются моноримами.
Примеры:

Корней Чуковский

А недавно две газели
Позвонили и запели:
Неужели, в самом деле,
Все сгорели карусели?..

Фридрих Рюккерт в переводе Афанасия Фета:

И улыбки и угрозы
Мне твои — все образ розы;
Улыбнёшься ли сквозь слёзы,
Ранний цвет я вижу розы,
А пойдут твои угрозы,
Вспомню розы я занозы;
И улыбки и угрозы
Мне твои — все образ розы.

наверняка есть, но не факт что это красиво.
Помницца, в каком-то романе Вальтера Скотта Ричард Львиное Сердце попросил поэта, который шпарил все в одну рифму, рифмы разнообразить, а то это как конь со связанными ногами

А если три строки рифмуются, то это терцеты. http://www.stihi.ru/2016/10/19/61

Уж не видать природе хэппи-энда,
Она лишь поле для эксперимента.
Безумны люди, только ждут момента.

Грызут Маркотх, рвут жилы у Кавказа.
Карьера ад, грохочущий в экстазе,
Сжирает алчно всё, что видно глазу.

Перстами небушко пронзили трубы,
Оскал ступеней как кривые зубы,
Сосут цемент угрюмо шланги - губы.

Маркотху снится, что он не в цементе,
Взмыл на высокогорном постаменте,
Вершина - шапка в снежном позументе.

Он видит - там, за облачной грядою,
Большой Кавказ раскинулся стеною,
Омыв ступени синею волною.

И верит он, за миражом заката
Вершины, как суровые солдаты,
Маркотха величают своим братом.

------------
Маркотх - Маркотхский хребет Большого Кавказа, у его подножия расположены цементные заводы города Новороссийска.