Почему мцыри не воспользовался возможностью остаться с людьми? Почему?

Трехдневные скитания Мцыри уверили его в
том, что мир прекрасен, что человек рожден
свободным, что он "быть бы мог в краю
отцов не из последних удальцов".
Исключительность, сила духа, неистовость
чувств Мцыри заставляют его смело идти
навстречу своей мечте через трудности и
соблазны.
Невольно задаешься вопросом: почему же
Мцыри, обладавший волей, отвагой,
целеустремленностью, выносливостью, всё
же не смог "пройти в родимую страну"?
Чтопомешало ему?
Над этим вопросом
задумывается и сам герой.
Он не щадитсебя, называя "цветком темничным", а
свою "пламенную страсть" "жаромбессильным и пустым".
Но, думается, герой не прав в своем резком самоосуждении.
Унего были все качества, необходимые дляпобеды,
но обстоятельства, в которых оноказался, лишили его
связи с близкимилюдьми, обрекли на одиночество,
не далипрактического опыта, знания жизни.
Напервый взгляд, кажется, что Мцырипотерпел
поражение под ударом судьбы. Но
уже одно то, что он не побоялся броситьвызов року,
обрекшему его на монастырское существование,
и сумелпрожить несколько дней именно так, как
хотел-в борьбе, поиске, в стремлении к свободе и счастью, -
говорит о том, что в поединке с судьбой он одержал
нравственную победу.
Значит, смысл жизни и подвига Мцыри - впреодолении
духовной тюрьмы, в том, чточерез всю свою короткую
жизнь он сумел пронести могучую страсть к свободе.

Внимательнее читать надо. Он сам об этом сказал:
"...Хотелось мне... но я туда
Взойти не смел. Я цель одну —
Пройти в родимую страну —
Имел в душе и превозмог
Страданье голода, как мог.
И вот дорогою прямой
Пустился, робкий и немой..."