Почему Мцыри -любимый герой Лермонтова?

Герой и автор внутренне близки. Исповедь героя - это исповедь автора.
В единый взволнованный и волнующий монолог поэмы включены и
голос героя, и голос автора, и сам величественный кавказский пейзаж.
История Мцыри, с величайшим искусством описанная в поэме,
полна душевных переживаний, но главной ее идеей является
отображение собственных представлений автора о смысле жизни.
Повествуя о горестях и бедах своего героя, поэт с радостью и, в то
же время, болью, говорит и о своих терзаниях души, скованной
канонами общества.
Вместе со своим героем Лермонтов жаждет очутиться на воле.
То, к чему стремится герой, вольный ветер и широкие просторы,
и есть смысл жизни для всех тех, кто, будучи свободолюбивой
личностью, вынужден искусственно ограничивать себя в силу
различных причин, будь то социальный статус или общественное
мнение.
Это Белинский назвал Мцыри"самым близким" к Лермонтову героем.
"Это, - писал критик, -отражение в поэзии тени его собственной личности.
Во всем, что пи говорит Мцыри, веет его собственным духом, поражает
его собственной мощью". Это произведение, в котором особенно
сильно отразилась личность создавшего их автора.
Мцыри ближе Лермонтову потому, что его образ служит утверждению
самых дорогих для поэта идеалов - любви к живой жизни, любви к людям.
В "Мцыри" они утверждаются непосредственно, через тот
героический лиризм, который составляет самую характерную черту
поэзии Лермонтова.

впервые такое слышу

Ни чуть. Печорин и Демон - основные

Мцыри какой то безвольный человек
который не смог найти дорогу в Чечню
или в Дагестан!

Михаил Юрьевич такого не говорил!