Подскажите, пожалуйста, каким образом можно издать книгу?

Заплатить денег издательству.

Прочитайте вот это
http://www.az.ru/klikin/naumenko.html
И, в особенности, вот это
http://exler.ru/expromt/15-02-2005.htm
Если после этого Вы по-прежнему считаете, что Ваша книга будет востребована читателем, обратитесь в издательство. маленький совет: из крупных лучше ЭКСМО. АСТ отвратительно работает с начинающими авторами. (ссылки не привожу - элементарый поиск по сети даст сайты десятка издательств, и в каждом из них есть кнопочка для потенциальных авторов.
Многие предпочитают издания поменьше, но там есть свои подводные камни.
Важно ещё вот что: если издатели дружно не захотели брать Вашу книгу - это первый звоночек. Они более-менее понимают аудиторию и следовательно, что-то в вашей книге не соответствует запросам массового читателя. (Если книга - элитарна, то спокойно идите в типографию, платите деньги, выпускайте маленьким тиражём и дарите друзьям) . Можно проверить книгу так: зарегистрироваться автором на lib.ru и/или proza.ru вбить туда какую-то часть книги и посмотреть на отзывы. Если и там народ проявит сдержанность - книгу надо переписывать.
Пытаться издаваться за свои деньги в таком случае считая, что вас просто "не поняли, а на самом деле это шедевр" рискованно. Скорее всего тираж так и останется у вас - магазины его просто не разберут.
В любом случае, желаю удачи и надеюсь, что мы ещё увидим ваше имя в списках бестселлеров!