Исторические романы. См. внутри

Доброго времени суток! Недавно публиковал уже подобный вопрос. Небольшая коррекция.
В общем, за последнее время прочел две книги Василия Яна, книгу Бориса Васильева, Генрика Сенкевича, А. Дюма, э. Войнич, Б. Пастернака, М. Твена, В. Скотта

У В. Яна книги больше для подростков. + идиотские поступки некоторых героев. Но если закрыть глаза, то читабельно

Войнич - не понравилось. Но там больше нравственный вопрос. Сугубо субъективно

М. Твен с его Жанной д, Арк (читаю): Жанна - настолько сопливо-розовый персонаж, что уже не терпится закончить и приступить к новому.

Пастернак: Диалоги - в мусорное ведро. Люди так не разговаривают.

Дюма с Королевой Марго: герои совершенно пластмассовые. Тупое решение Коконаса в конце - лучше бы я этого не читал.

что понравилось по сюжету из вышеперечисленного - Вещий Олег Бориса Васильева. Но только сюжет. Потому что история сама по себе очень и очень спорная.
Вальтер Скотт с Уэверли - тоже нравится
Г. Сенкевич - красота. Камо грядеши прочел за пару вечеров. Но опять же христиане, восторженно идущие на смерть?

Вопрос:
Посоветуйте исторические романы с батальными сценами, брутальными рыцарями / солдатами / мушкетерами и пр. Хочется чего-нибудь правдоподобного, а не пластмассовых героев, которые все, как один дворяне, которые просто мечтают умереть смертью храбрых/ покончить с жизнью из-за сопливой любви/ поцеловать зад монарху и умереть / выпендриться перед другим дворянином, выставляя на показ свою честь
В реальной истории братья друг друга резали, лишь бы ухватить кусок пирога. Что уж говорить о людях друг другу незнакомых?

Буду признателен