Какова тема и идея данного стихотворения?

Посвящена эта поэма Андрею Войнаровскому,
племяннику Мазепы, участнику заговора гетмана
против Петра I.

В поэме – идея борьбы с тиранией.
Для большей наглядности при воплощении данной идеи
Петр I показывается как тиран, Мазепа и особенно его
соратник Войнаровский воплощают в себе принцип
бескорыстной борьбы за национальную независимость.

Тема-борьба тираноборцев и патриотов с самовластием.
- вступление, где описывается место действия
(побережье р. Лены и Якутск, куда сослан Войнаровский);
- основная часть, представляющая собой монолог
Войнаровского, описывающего свои злоключения историку Миллеру;
- заключение, где сообщается о смерти Войнаровского на могиле жены.

Приведенные строки - из посвящения к поэме Кондратия Рылеева "ВОЙНАРОВСКИЙ" (1822), которые обращены к Александру Бестужеву, младшему брату декабриста Николая Бестужева. Как вообще любое стихотворение Кондратия Рылеева, эту поэму можно считать его личной исповедью, его идеологическим, эстетическим, философским манифестом, где поэзия – всего лишь сильная форма подачи гражданской мысли. И это послание было написано в тот же активный период формирования новой гражданской мысли – в начале 1820-х годах. «Живые чувства», благородный пафос, которыми наполнено творчество Кондратия Рылеева – это не просто художественное поэтическое средство: он и в жизни был таким же страстным, прямым и благородным, и эти качества отмечали многие его современники: «В его взгляде, в чертах его лица виднелась одушевленная готовность на великие дела; его речь была ясна и убежденна», – писал о Рылееве барон Розен. А Николай Бестужев утверждал, что Рылеев «готов был на всякую жертву для друга». Примечательно, что будучи признанным радикалом в среде декабристов, он возражал против кровавых сценариев переобустройства российского общества...