почему Герасим вызвался уничтожить Муму?

Герасим безвольный крепостной, у которого нет
особых радостей в жизни.
Человек, ведомый другими по жизни.
Он казался обделён­ным не столько своей глухотой
и немотой, сколько под­невольным положением.
Рабское беспрекословное подчинение было у него
в крови.
Муму оказалась единственным существом, которое на
его ласку отвечало взаимностью.
Так и жил бы Герасим, довольный своим бытием,
если бы не случай, который потряс всю его жизнь...
Эта безобидная привязанность была разрушена
своенравной барыней.
Барыня, зная, как привязан Герасим к Муму, отдает
жестокий приказ, не задумываясь о том, как себя будет
чувствовать Герасим.
Но её и не волновало это.
Ведь он был для неё обычным крепостным, а значит –
она могла делать с ним и его судьбой что угодно.

Он находился в капкане своей любви, пока у него была
в душе тёплая привязанность к Муму.
Он только в самом конце понял, насколько зависимым
делает его эта привязанность.
Поэтому не мог он оставить Муму и бояться, что ее снова
выкрадут, увезут далеко, не мог Герасим отдать врагам
на муки любимое существо.
Утратив Муму, Герасим покидает деспотичную хозяйку,
по-своему протестуя тем против жестокости и самодурства.

потому что тупая управляемая машина

Он немой. Он не мог вызваться.

он не вызвался, а ему приказали.

Герасим - Терминатор

Плохой парень.

Потому, что он хотел последние минуты Муму провести рядом с ней.