Не могу найти стихи из детства, поэт- участник ВОВ, Слезы коня. В поисковиках ничего нет такого.

может быть, "Баллада о буланом Пенсионере" Эдуарда Асадова? Там про коня, и автор - участник войны

Я тоже не нашёл. А когда, где Вы его встречали? В журнале, газете, книге?

Вот Вам пока в утешение:
http://pobeda.ru/wp-content/uploads/2012/12/alla-ga.mp3

...может, Обойщикова?)

Припоминаю те года,
Их грохот и огонь,
Мой друг, ты видел ли когда,
Как может плакать конь?
Представь, сквозь сто смертей тебя
Он проносил в седле,
Но вот споткнулся и хрипя,
Забился на земле
....затих
....в его глаза
Глядишь растерянно, а в них
Туманится слеза,
И всё темней они... темней,
Уж тело не дрожит,
Наш капитан любил коней,
Отменный был джигит,
Казалось бы, зачем ему,
Был конь на той войне,
Она в железе и дыму,
Гремела по земле,
Шли вражьи танки вновь и вновь,
В четыре пальца бронь
А конь - живая плоть и кровь,
Что против танка конь?
А он разумен и гриваст,
Комок упругих сил,
Из тьмы погибельной, ни раз,
Комбата выносил,
Осядет дым, и вот он, вот,
Сам чёрт ему не брат,
Гарцует и кричит вперёд!
Отчаяный комбат.
Но ведь война и есть война,
Огонь и есть огонь,
И не комбатова вина,
Что подорвался конь,
Упал, но и на этот раз,
Хрипя в траве густой,
Комбата он от смерти спас,
От хитрой мины той.
Над скакуном стояли мы,
А он к земле приник,
Глаза тускнели, и дымы
Войны тускнели в них .
И вытянулась голова,
И увидали все,
Как луга, мятая трава,
Вдруг вспыхнула в слезе...

Автор не известен.