Откуда в истории пошли рассказы про Дворфов (гномы)?

Ну, во-первых, дворфы и гномы не вполне одно и то же, просто на русский их переводят одним словом.
В древнескандинавской картине мира дворфы/цверги изначально обитатели одного из миров, составляющих Иггдрасиль - Свартальфахейма. Это, фактически, младшие божества или духи, промежуточное звено между срединным миром людей (Мидгардом) и нижним, загробным миром Хельхеймом (так же, как их зеркальные собратья альвы/эльфы в Альвхейме между миром людей и верхним миром богов Асгардом).
Впервые письменно упоминаются в Старшей Эдде.
Гномы как мелкие сказочные существа, наряду с фэйри - продукт мутаций фольклора в эпоху Возрождения и позже. Как элементали Земли появляются в алхимических трактатах. Потом в сказках народных и авторских ("потом" - в виде текста, в устном фольклоре они существовали со времен викингов и, видимо, мельчали постепенно)).

В истории?
От рассказов путешественников, которые что-то видели, больше слышали, еще больше придумали. А им поверили. Так и появились в старинных описаниях мира безголовые люди с лицами на груди, одноногие люди, которые спят вниз головой, одноглазые аримаспы, которые воюют с грифонами за золото, и да, крохотные люди с бородами, которые ныряют в землю -- напр., чудь белоглазая.

Это фольклор скандинавский. Их история и мифология. Очень популярна в музыке и литературе. Например эдвард григ кобольд

От Толкина, вестимо. До него гномы и эльфы были с воробья размером. https://librebook.me/the_silmarillion/vol8/1

Из Скайрима