почему поэму "медный всадник" запретили?

Формального запрета на поэму не было, но многочисленные замечания «высочайшей цензуры» Пушкин справедливо расценивал как запрет. В середине декабря 1833 года Пушкин сообщил своему другу П. В. Нащокину о том, что цензура не пропустила поэму.
Получив замечания «высочайшей цензуры», Пушкин попытался внести правки в текст поэмы. Но поэт не довел эту работу до конца и предпочел не печатать поэму.

Вскоре после смерти Пушкина «Медный всадник» был впервые напечатан полностью в журнале «Современник» в 1837 г. Однако эту публикацию нельзя назвать полноценной, потому что Жуковский переработал текст поэмы в соответствии с пожеланиями цензуры. Так, например, из поэмы был вырезан эпизод бунта Евгения против памятника Петру. В этом «изуродованном» виде поэма печаталась до начала XX века.

Конь соскочил с камня "Гром" и произносил крамольные речи,
призывая народ к бунту))))))) Амператор недоумевал...

Медный всадник
Медный всадник --это такой конь из меди и на нём сидит Пётр 1. Он был нашим президентом с 1364 года по 1587 год. Тогда ещё не было Петербурга, а был Ленинград и из него никто не мог выехать никуда, потому что двери ещё не придумали, а окон вообще не было. И вот однажды Петру взбрело в башку прорубить окно в Европу, он построил корабль и отправил к немцам своего негра Остапа Бендера, вроде. Тот туда поплыл, но как раз началась война с турками и понадобились пушки, Пётр1 послал телеграмму Остапу, мол де давай там договаривайся с этим... как его... с Карлом Великим, чтобы тот продал нам пороху и ядер для пушек. Ладно, договорились, через 3 года Остап привёз царю две подводы всякого барахла, а про пушки забыл. Тогда Пётр в отчаянии велел сковырнуть Медного всадника с площади в Ленинграде и отлить из него пушки, потому что абреки и всякие туркмены уже близко подползали к Кремлю, а надо было обороняться, а нечем, вот оказия то... Когда отлили пушки из меди, стражники потащили их на Куликово поле, где и произошло первое сражение. Туда очень много согнали всякого народу, чтобы они колошматили друг друга почём зря, но не все захотели помирать за не пойми что и многие убежали в Польшу, где воеводой в то время был пан Порошенко, двоюродный зять нынешнему Зеленскому. Там они все и поженились на местных аборигенах и стали пасти козов и овцов, до того стали богатыми и чихать они стали на всяких всадников из меди и другого чугена и люменя. Когда битва закончилась, так и не начавшись, то некоторые шибко умные заключили перемирие и поклялись уничтожить всё оружиё. И началось!.. Всё переплавили, даже досталось виноградникам в Крыму, всё вытоптали, сволочи, потом правда одумались, смотрят --валяется какой-то кусок меди у одного барыги, Церетели его звали. Ладно, дали тому денег и на этот кусок показали... Так и появился опять Медный всадник на площади. Надолго ли?

Цензура императора. Подробнее здесь по ссылке
http://www.literaturus.ru/2016/06/istorija-sozdanija-mednyj-vsadnik-pushkin.html