Товарищи, о чем смысл стиха Блейка? Что он хотел этим сказать? Может есть предыстория о которой мне не знать?

Варварская практика наказания преступников путём сожжения на костре всё ещё не была отменена в Англии при жизни Блейка. Так за период с 1735 по 1789 в Англии было сожжено 32 женщины (последняя, Кэтрин Мерфи — фальшивомонетчица).
Толкований же смысла самого стихотворения много. Вот только два:
Сэр Джеффри Кинс: «В этом стихотворении ребёнок выражая своё инстинктивное отношение к жизни, заявляет, что любовь к себе — вещь вполне естественная...».
Комментарий А. Глебовской: «Заблудший сын. Ребёнок утверждает, что любовь к себе превыше всего, а далее — все создания равны, ибо все они суть творения Божии. (Так Блейк в этот период представляет себе естественный, природный взгляд на вещи и поэтому резко полемизирует со Сведенборгом, который неоднократно подчеркивал: нет худшего греха, чем любовь к себе, право на существование имеют лишь два вида любви — любовь к ближнему и любовь к Богу.) За это он объявлен Диаволом (и, по сути, является таковым, ибо протестует против идущего от церкви притворства) и сожжён на костре у алтаря Уризена, как отступник, дерзнувший восстать против господствующей религии. Горечь стихотворения заключается в том, что ребенок, находящийся в состоянии Невинности, чуждый всякой лжи и неестественности, то есть носящий в себе Бога, приговаривается к смерти именем этого самого Бога, который становится лишь орудием в руках церкви.»