Как написать слова к песне?

Все просто:
1) Придумайте ритм и размер, который подходят к музыке.
Напр., "Трам-па-рам-па-рам-па-рам-па.
Трам-пам-па.
Трум-пу-рум-пу-трум-пу-рум-пу.
Трам-пам-пам.
Трам-па-рам-па-рам-па-рам-па.
Трам-па-рам-па-рам-па-рам-па.
Трум-пу-рум-пу-трум-пу-рум-пу".

2) А потом все эти "трам" и "рум-пу" заменяйте словами. Не обязательно русского языка:
"Рамамба Хару Мамбуру
Рамамба Хару Мамбуру
Рамамба Хару Мамбуру
Рамамба Хару Мамбуру.
Рамамба Хару Мамбурум
Рамамба Хару Мамбурокс
Рамамба Хару Мамбуру".

К музыке?

Музыка + текст + вокал = песня

Песня то о чём?

Бог их знает. Кто-то - на вдохновении пишет, так писал например Высоцкий В.С. Юрий Лоза пишет исключительно литературным трудом - долго подбирает текст, рифму... Каждое его произведение - это плод многомесячных усилий.

К песни? Там уже все написано до вас.
Ладненько, в целом, надо определиться сначала с видом рифмы, какая будет лучше - ямб, хорей, дактиль, амфибрахий, анапест. В основном в музыке используется такт 4\4, поэтому мудрить особо не стоит.
Далее разбираетесь про что хотите спеть, что рассказать этой песней. Выделяете ключевые моменты и рифмуете.
Далее смотрите что получилось, складываете все в черновой вариант, его рифмуете, читаете, рифмуете. Поете, рифмуете. Рифмуете и редактируете, пока не будет ложиться на музыку.

Начните со структуры ААБА. Структура ААБА — вероятно, самая распространенная структура песни в современной популярной музыке. В песенной структуре «А» обычно означает куплет, а «Б» обычно означает припев. Другими словами, в этой структуре два куплета, припев и финальный куплет. Экспериментируйте с этой базовой структурой перед тем, как переходить к более сложным.[1]

Нужно немного времени