"Если тронуть страсти в человеке, То, конечно, правды не найдешь." Что означает?

Лирический герой демонстрирует машинальный подход к интимным переживаниям на примере любовной темы: поцелуи и нежные слова лишены искренности.
Они обессмысливаются, в них нет высоких чувств.
....
«Дорогая», «милая», «навеки»,
А в уме всегда одно и то ж,
Если тронуть страсти в человеке,
То, конечно, правды не найдёшь.

Оттого душе моей не жёстко
Ни желать, ни требовать огня,
Ты, моя ходячая берёзка,
Создана для многих и меня.
....
С.Есенин

«Если тронуть страсти в человеке, то, конечно, правды не найдёшь».
Тут поэт как бы говорит нам, что аффективное состояние, в котором пребывает человек, плохой спутник адекватности. Сильная ажитация — не обязательно синоним искренности.

«Страсть лишена объективности, она лишена правды.»
Анхель де Куатье

откровенно и правдиво человек может рассуждать ,если он находится в покое,без эмоций.Эмоции искажают видение ситуации

Чувства лишают человека рассудительности и объективности.
Мешают смотреть на мир объективно, трезво, рассудительно.

стихотворные строки (а это, судя по ритму, стихотворение) не всегда можно объяснить буквально. Особенно, если строка вырвана из контекста. Вероятно, автор считает, что если в человеке проснулась страсть - не обязательно любовная, а например жажда мщения или ненависть или азарт соревнования, то он поступает не по правде, а так, как ему подсказывает страсть, которая им движет.

есть фраза "И САМ обманываться РАД"

Правда - это такое ускользающее понятие, о котором никто не знает. На Ответах по крайней мере